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公开(公告)号：CN116592918A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310569316.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电荷放大器的谐振陀螺馈通误差补偿装置及方法。首先，陀螺正常工作状态下，在驱动电极和力反馈上分别差分注入一个远离陀螺谐振频率且幅度固定的信号，保证注入信号不引起谐振子的振动；电荷放大器同时放大馈通信号和陀螺振动信号，经过采样后送入解调模块；然后，解调模块对注入的馈通信号分别进行解调，得到驱动电极和力反馈电极分别到驱动检测电极和检测电极的馈通增益；最后，根据施加的驱动信号幅度和力反馈信号幅度可计算得到其馈通误差大小，依此对馈通误差进行补偿。本发明在不影响陀螺正常工作的前提下，实时对馈通误差进行补偿，从而减小谐振陀螺的输出零偏及噪声，提高系统的稳定性。
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