公开(公告)号：CN106530926B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201611073067.3

申请日：2016-11-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 曾洪 ,  曾欣 ,  翟金凤 ,  王梓安 ,  杨昊青 ,  邢璟楠

IPC: G09B23/28 ,  A61F2/72 ,  A61F2/68

Abstract: 本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯性模块，干电极采集人体手臂微电流，并解算出当前手势信息，九轴惯性模块采集并解算出当前手臂姿态信息；当前手势信息和手臂姿态信息传输至Unity虚拟环境并控制虚拟假手做出对应的动作；视线追踪单元，分析瞳孔相对眼睛的位置，并映射到虚拟适配场景中，实现通过人眼选择物体；震动臂带将Unity虚拟环境的物体被抓取信息反馈至手臂肌肉。本发明可以减轻患者心理压力和经济压力，同时该平台也能够评估新的假手控制算法效果，促进肌电假手的开发。

公开(公告)号：CN106530926A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611073067.3

申请日：2016-11-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 曾洪 ,  曾欣 ,  翟金凤 ,  王梓安 ,  杨昊青 ,  邢璟楠

IPC: G09B23/28 ,  A61F2/72 ,  A61F2/68

CPC classification number: G09B23/28 ,  A61F2/68 ,  A61F2/72 ,  A61F2002/6827

Abstract: 本发明公开了一种基于Myo臂带及视线追踪的虚拟假手训练平台及其训练方法，包括Myo臂带、Unity虚拟环境、视线追踪单元和震动臂带；Unity虚拟环境包括虚拟假手以及可抓物体的适配场景；Myo臂带上包括若干干电极和九轴惯性模块，干电极采集人体手臂微电流，并解算出当前手势信息，九轴惯性模块采集并解算出当前手臂姿态信息；当前手势信息和手臂姿态信息传输至Unity虚拟环境并控制虚拟假手做出对应的动作；视线追踪单元，分析瞳孔相对眼睛的位置，并映射到虚拟适配场景中，实现通过人眼选择物体；震动臂带将Unity虚拟环境的物体被抓取信息反馈至手臂肌肉。本发明可以减轻患者心理压力和经济压力，同时该平台也能够评估新的假手控制算法效果，促进肌电假手的开发。