公开(公告)号：CN103792957B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201410051218.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  汤世松 ,  陆源 ,  邵知宇 ,  卞骁炜 ,  邢亚亮

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数据、光栅编码器(5)所测得的角度信息、微机械（MEMS）惯性测量组件所测得角速率信息，通过通信接口电路传输给DSP模块，由DSP输出PWM波形，通过电机驱动功放板转换成电压信号，驱动两个伺服电机，对平台的姿态进行实时调整，以保持被稳定对象的稳定。该平台具有稳定性好，精度高，体积小，调节范围宽的特点，适用于航拍。

公开(公告)号：CN103792957A

公开(公告)日：2014-05-14

申请号：CN201410051218.X

申请日：2014-02-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 程向红 ,  汤世松 ,  陆源 ,  邵知宇 ,  卞骁炜 ,  邢亚亮

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数据、光栅编码器(5)所测得的角度信息、微机械（MEMS）惯性测量组件所测得角速率信息，通过通信接口电路传输给DSP模块，由DSP输出PWM波形，通过电机驱动功放板转换成电压信号，驱动两个伺服电机，对平台的姿态进行实时调整，以保持被稳定对象的稳定。该平台具有稳定性好，精度高，体积小，调节范围宽的特点，适用于航拍。