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公开(公告)号：CN111641060B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202010397424.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种组合式通电接口，包括分别用于设置在主臂以及从臂上的主接口以及副接口，主接口包括主接口母板、主接口子板、主弹簧针以及主接口尾盖，副接口包括副接口母板、副接口子板、副弹簧针以及副接口尾盖，在所述的主接口以及副接口母板上还设置有与从臂固定的固定及密封机构。本发明实现了稳定的通电需求，能够在机械的操作机构中稳定工作传递电信号，在施加外部干扰如振动情况下也能实现稳定通电，其组合式的结构也便于安装和生产。保证了多功能执行件的高效运行，在复杂工况下快速切换更好的执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN111618903B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010372986.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多爪自动锁止释放机构，包括推力滑筒、推力弹簧、键定位滑筒、推杆以及锁杆；所述的推力滑筒通过传动机构带动其滑动，所述的推力滑筒与键定位滑筒的一端通过螺杆以及螺母连接，在所述的螺杆上还设置有推力弹簧，所述的推力弹簧设置在推力滑筒与键定位滑筒之间；所述的键定位滑筒的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与锁杆铰接，所述的锁杆与推杆铰接的一端还与一个固定端铰接，所述锁杆的另一端的内侧面设置有圆弧过渡段，所述的锁杆的中部的内侧还设置有卡槽。本发明解决了机械臂末端执行件连接和换装的问题，能够广泛应用在多个执行端要进行快速切换的情况下，可以实现在5秒内实现锁止和打开。
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公开(公告)号：CN111641060A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010397424.1
申请日：2020-05-12
Applicant: 东南大学
IPC: H01R13/24 , H01R13/40 , H01R13/502
Abstract: 本发明公开了一种组合式通电接口，包括分别用于设置在主臂以及从臂上的主接口以及副接口，主接口包括主接口母板、主接口子板、主弹簧针以及主接口尾盖，副接口包括副接口母板、副接口子板、副弹簧针以及副接口尾盖，在所述的主接口以及副接口母板上还设置有与从臂固定的固定及密封机构。本发明实现了稳定的通电需求，能够在机械的操作机构中稳定工作传递电信号，在施加外部干扰如振动情况下也能实现稳定通电，其组合式的结构也便于安装和生产。保证了多功能执行件的高效运行，在复杂工况下快速切换更好的执行任务的能力。
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公开(公告)号：CN111618903A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010372986.0
申请日：2020-05-06
Applicant: 东南大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种多爪自动锁止释放机构，包括推力滑筒、推力弹簧、键定位滑筒、推杆以及锁杆；所述的推力滑筒通过传动机构带动其滑动，所述的推力滑筒与键定位滑筒的一端通过螺杆以及螺母连接，在所述的螺杆上还设置有推力弹簧，所述的推力弹簧设置在推力滑筒与键定位滑筒之间；所述的键定位滑筒的另一端与推杆的一端铰接，推杆的另一端与锁杆铰接，所述的锁杆与推杆铰接的一端还与一个固定端铰接，所述锁杆的另一端的内侧面设置有圆弧过渡段，所述的锁杆的中部的内侧还设置有卡槽。本发明解决了机械臂末端执行件连接和换装的问题，能够广泛应用在多个执行端要进行快速切换的情况下，可以实现在5秒内实现锁止和打开。
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