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公开(公告)号：CN104617851B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510072376.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于内模原理的电动自行车控制方法，该方法利用内模原理设计电流环控制器，使电机相电流跟踪给定正弦波信号。速度给定值经过速度环控制器作为电流环给定的幅值，三路霍尔传感器信号经过转子区间计算，得到电流环给定的周期和相位。电流环输出经过波形调制环节输出6路正弦调制信号，驱动三相电压型逆变器，使电机平稳、高效的运行。优点是：在电机运行时通过三相电机绕组的是正弦相电流，与传统方波控制相比转矩脉动小，运行噪声低，电机寿命长。三相相电流为与三相反电动势同相位的正弦波，省去了传统正弦波调制时相位补偿的环节，提升了电机运行的效率。不需复杂的坐标变换，算法简单，容易实现，对控制器要求较低。
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公开(公告)号：CN103997262B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201410254846.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法，首先采用端电压检测法获得电机反电势过零点，经过位置估计后得到电机转子位置然后利用转子位置和控制器的输出u，通过空间矢量调制策略得到三相逆变器的驱动信号，从而驱动电机运行。该无位置传感器永磁电机控制方案相比传统控制方案效率更高，节省了电动自行车电池能量，增加了续航里程；相比其它无位置传感器控制方案，设计原理简单，对微处理器的要求较低，具有良好的适应性，易于推广。
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公开(公告)号：CN103997262A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410254846.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开基于无传感器轮毂式电机的电动自行车正弦波控制方法，首先采用端电压检测法获得电机反电势过零点，经过位置估计后得到电机转子位置；然后利用转子位置和控制器的输出u，通过空间矢量调制策略得到三相逆变器的驱动信号，从而驱动电机运行。该无位置传感器永磁电机控制方案相比传统控制方案效率更高，节省了电动自行车电池能量，增加了续航里程；相比其它无位置传感器控制方案，设计原理简单，对微处理器的要求较低，具有良好的适应性，易于推广。
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公开(公告)号：CN101793597B
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201010116141.1
申请日：2010-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内光路测试系统，包括：激光发生器，用于射出激光束；聚光镜支架，用于安装固定待测试的聚光镜，聚光镜支架位于激光发生器的对面，下端为两个同心圆盘，上盘比下盘略小，两盘可进行相对转动，上盘设有准线，下盘边缘有角度划分刻度，下盘的支脚为调节机构，用于调节盘的水平，盘上有一个支撑机构，用于支撑待测试的聚光镜；接收器，用作聚光镜反射光形成的焦斑屏幕。本发明还公开了测试光路的方法、测试焦斑能流密度的方法及测试镜组的聚光效果的方法。
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公开(公告)号：CN101806249A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010135946.0
申请日：2010-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种空气介质的燃气轮机联合太阳能热利用综合装置，特别是一种含有太阳能热利用的多级能源利用装置。该装置包括燃气轮机联合太阳能集热利用装置(1)、空气-蒸汽换热器(2)、吸收式制冷空调装置(3)、生活用热水装置(4)、空气介质通道(5)、蒸汽循环连接管路(7)、阀门；该综合装置采用了以燃气轮机与太阳能联合的方式，太阳能可以为燃气轮机提供高温高压空气，节省了燃料用量。该综合装置能够针对各种实际天气情况，根据各级的热利用需求提供热源，在满足热发电的同时，可以满足空调、热水的热源使用要求。另外，太阳能集热利用装置可独立使用。该装置的设计充分利用了燃气轮机的高温排气，针对任意一种热利用需求时，都可以实现其单独运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104393798B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410755884.1
申请日：2014-12-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于积分滑模和扰动观测器的电动自行车控制方法，包括设计积分滑模控制和扰动观测器控制两大部分。积分滑模控制包括滑模面的设计和滑模控制律的设计，目的是保证系统的闭环稳定性能；扰动观测器用来观测系统的外部扰动和参数变化，并作为前馈项引入闭环系统。本发明所设计的复合控制器能够在电动自行车控制系统存在有界参数变化和负载扰动的情况下实现对电机的高性能速度跟踪控制。通过仿真对比，本发明所提出的复合控制器能有效地减小滑模控制输出的抖振，并具有良好的动、静态特性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104617851A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510072376.8
申请日：2015-02-11
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开一种基于内模原理的电动自行车控制方法，该方法利用内模原理设计电流环控制器，使电机相电流跟踪给定正弦波信号。速度给定值经过速度环控制器作为电流环给定的幅值，三路霍尔传感器信号经过转子区间计算，得到电流环给定的周期和相位。电流环输出经过波形调制环节输出6路正弦调制信号，驱动三相电压型逆变器，使电机平稳、高效的运行。优点是：在电机运行时通过三相电机绕组的是正弦相电流，与传统方波控制相比转矩脉动小，运行噪声低，电机寿命长。三相相电流为与三相反电动势同相位的正弦波，省去了传统正弦波调制时相位补偿的环节，提升了电机运行的效率。不需复杂的坐标变换，算法简单，容易实现，对控制器要求较低。
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公开(公告)号：CN101806249B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201010135946.0
申请日：2010-03-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种空气介质的燃气轮机联合太阳能热利用综合装置，特别是一种含有太阳能热利用的多级能源利用装置。该装置包括燃气轮机联合太阳能集热利用装置(1)、空气-蒸汽换热器(2)、吸收式制冷空调装置(3)、生活用热水装置(4)、空气介质通道(5)、蒸汽循环连接管路(7)、阀门；该综合装置采用了以燃气轮机与太阳能联合的方式，太阳能可以为燃气轮机提供高温高压空气，节省了燃料用量。该综合装置能够针对各种实际天气情况，根据各级的热利用需求提供热源，在满足热发电的同时，可以满足空调、热水的热源使用要求。另外，太阳能集热利用装置可独立使用。该装置的设计充分利用了燃气轮机的高温排气，针对任意一种热利用需求时，都可以实现其单独运行。
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公开(公告)号：CN101949604A
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201010531365.9
申请日：2010-11-04
Applicant: 东南大学
IPC: F24J2/48
Abstract: 一种玻璃金属真空集热管，包括金属内管（1）、玻璃外管（9）、封头（3）、封头固定盘（6）和密封连接装置，其中金属内管（1）穿套在玻璃外管（9）的内部，并且两端延伸超过玻璃外管（9）的长度，其两端具有封头（3），封头固定盘（6）连接在封头（3）和玻璃外管（9）之间，各接口由密封连接装置密封，由金属内管（1）、玻璃外管（9）、封头（3）和封头固定盘（6）围合形成一个密闭空间，其内抽成真空。该玻璃金属真空集热管具有适于高温差的结构，可抵抗变形，延长使用寿命，提高集热效率。
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公开(公告)号：CN101793597A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010116141.1
申请日：2010-03-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种室内光路测试系统，包括：激光发生器，用于射出激光束；聚光镜支架，用于安装固定待测试的聚光镜，聚光镜支架位于激光发生器的对面，下端为两个同心圆盘，上盘比下盘略小，两盘可进行相对转动，上盘设有准线，下盘边缘有角度划分刻度，下盘的支脚为调节机构，用于调节盘的水平，盘上有一个支撑机构，用于支撑待测试的聚光镜；接收器，用作聚光镜反射光形成的焦斑屏幕。本发明还公开了测试光路的方法、测试焦斑能流密度的方法及测试镜组的聚光效果的方法。
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