一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法

    公开(公告)号:CN113112474B

    公开(公告)日:2022-11-18

    申请号:CN202110390047.3

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法,包括以下步骤:使用高清相机获得铁路轨道的二维图像,并将其转换为灰度图;对当前图像进行预处理,预处理方式包括高斯滤波和直方图均衡;通过直线检测算法提取图像中的所有直线段;将直线段离散为若干点,然后把这些点投影至图像的x轴;最后,采用双滑动窗口遍历图像中的投影数据,就识别出了图像中钢轨的位置。本发明可以快速区分道岔路段图像与非道岔路段图像,能够准确检测出钢轨在图像中的位置。

    轨道扣件图像生成方法及模型训练方法

    公开(公告)号:CN114140364B

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202111462840.6

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 路小波 苏仕祥

    Abstract: 本发明公开了轨道扣件图像生成方法及模型训练方法,方法包括:获取包含至少一个目标对象的原始图像;计算目标对象的第一弹条图像和第一背景图像;基于第一弹条图像生成第二弹条图像;基于第一背景图像得到第二背景图像;基于第二弹条图像和第二背景图像生成第二扣件图像;基于第二扣件图像对图像分类模型进行训练,获得针对所述目标对象的扣件图像分类模型。本发明基于真实的无病害扣件图像生成有病害和无病害的扣件图像。生成的图像具备丰富的多样性和较高的真实性,解决了无病害扣件图像和有病害扣件图像的样本不平衡问题,极大提高了病害扣件图像检测的准确率。

    轨道扣件图像生成方法及模型训练方法

    公开(公告)号:CN114140364A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111462840.6

    申请日:2021-12-02

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 路小波 苏仕祥

    Abstract: 本发明公开了轨道扣件图像生成方法及模型训练方法,方法包括:获取包含至少一个目标对象的原始图像;计算目标对象的第一弹条图像和第一背景图像;基于第一弹条图像生成第二弹条图像;基于第一背景图像得到第二背景图像;基于第二弹条图像和第二背景图像生成第二扣件图像;基于第二扣件图像对图像分类模型进行训练,获得针对所述目标对象的扣件图像分类模型。本发明基于真实的无病害扣件图像生成有病害和无病害的扣件图像。生成的图像具备丰富的多样性和较高的真实性,解决了无病害扣件图像和有病害扣件图像的样本不平衡问题,极大提高了病害扣件图像检测的准确率。

    一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法

    公开(公告)号:CN113112474A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110390047.3

    申请日:2021-04-12

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种面向道岔与非道岔轨道图像的钢轨定位方法,包括以下步骤:使用高清相机获得铁路轨道的二维图像,并将其转换为灰度图;对当前图像进行预处理,预处理方式包括高斯滤波和直方图均衡;通过直线检测算法提取图像中的所有直线段;将直线段离散为若干点,然后把这些点投影至图像的x轴;最后,采用双滑动窗口遍历图像中的投影数据,就识别出了图像中钢轨的位置。本发明可以快速区分道岔路段图像与非道岔路段图像,能够准确检测出钢轨在图像中的位置。

    一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法

    公开(公告)号:CN115457270A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211082600.8

    申请日:2022-09-06

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 路小波 苏仕祥

    Abstract: 本发明公开了一种基于形状引导的轨道扣件图像分割方法,具体步骤包括S1:获取轨道扣件图像;S2:从所有标签图像中获取1张左侧形状图像和1张右侧形状图像;S3:将形状图像与对应方向的扣件图像配对;S4:将扣件图像和配对的形状图像输入分割模型,迭代训练分割模型直到满足迭代终止条件,得到训练完成的分割模型;S5:获得分割结果。本发明提供了用于轨道扣件图像快速、准确分割的方法,改善了复杂环境下轨道扣件图像难以准确分割的问题,极大提高了轨道扣件图像分割的效率,具有重要的实际应用意义。

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