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公开(公告)号：CN103867025B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410102658.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种可瞬时搭就的简易帐篷，包括一组完全相同的骨架、帐篷布、固定环和固定钉；骨架为对称的伸缩式结构，包括中空的收纳杆、收纳杆两侧依次为伸出杆和固定杆；固定杆可收缩进入伸出杆，伸出杆可收缩进入收纳杆；伸展状态下，骨架呈半圆形；收缩状态下，固定杆和伸出杆依次收回，收入收纳杆；所述帐篷布包括一组帐杆套，每根骨架穿过一条帐杆套；当所有骨架处于伸展状态下，帐篷布被完全支撑开时，帐篷布覆盖的空间形成半球体空间。收缩式结构的骨架结构简单，支撑帐篷时工序简单易学，单人操作即可；帐篷不用时将骨架收缩，帐篷布折叠，回收后的整体体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN103867025A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410102658.3
申请日：2014-03-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种可瞬时搭就的简易帐篷，包括一组完全相同的骨架、帐篷布、固定环和固定钉；骨架为对称的伸缩式结构，包括中空的收纳杆、收纳杆两侧依次为伸出杆和固定杆；固定杆可收缩进入伸出杆，伸出杆可收缩进入收纳杆；伸展状态下，骨架呈半圆形；收缩状态下，固定杆和伸出杆依次收回，收入收纳杆；所述帐篷布包括一组帐杆套，每根骨架穿过一条帐杆套；当所有骨架处于伸展状态下，帐篷布被完全支撑开时，帐篷布覆盖的空间形成半球体空间。收缩式结构的骨架结构简单，支撑帐篷时工序简单易学，单人操作即可；帐篷不用时将骨架收缩，帐篷布折叠，回收后的整体体积小，方便携带。
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公开(公告)号：CN103934820B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201410179165.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 苏世勇
Abstract: 一种乒乓球捡球机器人，包括储存乒乓球的车体、行走机构、捡球机构和供电系统；行走机构采用三轮支撑的方式，即两个对称分布于车体两侧的完全相同的主动轮和一个位于车体后侧的从动轮；捡球机构包括捡球手爪、凸轮推杆机构、摇杆滑块机构和弹簧；电机带动凸轮转动，使推杆做直线往复运动，最后由滑块带动摇杆实现捡球手爪的开关；本发明利用凸轮推杆机构和摇杆滑块机构的配合实现捡球功能，且整体结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103847821A
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201410100357.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 一种履带式爬楼机器人机构，包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构；履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴，轮轴上设有连杆机构；内轮和外轮通过弹性履带包裹；连杆机构包括主动杆、两根完全相同的连杆、两根完全相同的从动杆和两个支撑轮；平地运动状态下，连杆机构收缩，履带紧贴内轮和外轮；爬楼运动状态下，连杆机构转动，主动杆的V字型结构的两条边分别与两根连杆呈两条直线，两根从动杆运动呈一条直线；从动杆端部的支撑轮从内部将履带支撑开。本发明利用履带结构以及连杆式传动机构的灵活性，通过改变履带形状，达到了通过楼梯和障碍物的目的，且整体结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104029545B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410305241.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 东南大学
Inventor： 苏世勇
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明提出了一种二维自动擦黑板装置，包括移动机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括第一电机、齿轮传动机构和执行机构，第一电机用于驱动齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮（8），与主动轮啮合的大齿轮（9）、与大齿轮（9）同轴的不完全齿轮（10），分别与不完全齿轮（10）啮合的呈对称布置的推力齿轮（11）和惰轮（12），以及与惰轮（12）啮合的副推力齿轮（13）；利用不完全齿轮实现了执行机构的往复摆动，达到了机构的布局合理和紧凑，且高度模拟了人体的运动，实现了水平的移动和上下的摆动，保证了擦拭效果，成本低廉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103847821B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201410100357.7
申请日：2014-03-18
Applicant: 东南大学
IPC: B62D55/075
Abstract: 一种履带式爬楼机器人机构，包括车体和对称分布于车体两侧的两个完全相同的履带式行走机构；履带式行走机构包括内轮、外轮、连接两个车轮的轮轴，轮轴上设有连杆机构；内轮和外轮通过弹性履带包裹；连杆机构包括主动杆、两根完全相同的连杆、两根完全相同的从动杆和两个支撑轮；平地运动状态下，连杆机构收缩，履带紧贴内轮和外轮；爬楼运动状态下，连杆机构转动，主动杆的V字型结构的两条边分别与两根连杆呈两条直线，两根从动杆运动呈一条直线；从动杆端部的支撑轮从内部将履带支撑开。本发明利用履带结构以及连杆式传动机构的灵活性，通过改变履带形状，达到了通过楼梯和障碍物的目的，且整体结构简单，成本低廉。
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公开(公告)号：CN104029545A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410305241.7
申请日：2014-06-30
Applicant: 东南大学
Inventor： 苏世勇
IPC: B43L21/00
Abstract: 本发明提出了一种二维自动擦黑板装置，包括移动机构和擦拭机构，所述擦拭机构包括第一电机、齿轮传动机构和执行机构，第一电机用于驱动齿轮传动机构，所述齿轮传动机构包括主动轮（8），与主动轮啮合的大齿轮（9）、与大齿轮（9）同轴的不完全齿轮（10），分别与不完全齿轮（10）啮合的呈对称布置的推力齿轮（11）和惰轮（12），以及与惰轮（12）啮合的副推力齿轮（13）；利用不完全齿轮实现了执行机构的往复摆动，达到了机构的布局合理和紧凑，且高度模拟了人体的运动，实现了水平的移动和上下的摆动，保证了擦拭效果，成本低廉。
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公开(公告)号：CN103993562A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410226622.6
申请日：2014-05-26
Applicant: 东南大学
Inventor： 苏世勇
IPC: E01F9/047
Abstract: 本发明公开了一种三维立体减速标线，包括涂覆在路面上的有色标带涂层，所述有色标带为对称结构的五边形，通过中间的三条线分成一个等腰三角形和两个位置对称的平行四边形，所述等腰三角形和两个平行四边形两两共用一条边，其中等腰三角形的底边不共用；沿车辆行驶方向，等腰三角形的底边垂直于车辆行驶方向，两个平行四边形位于等腰三角形底边的前方；等腰三角形和两个平行四边形位置处各自填充有一种颜色的标带涂层，三个标带涂层的颜色不相同。本发明成本低廉、效果明显，还能避免车辆对路面的严重破坏，节省公路的维修及养护资金。
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公开(公告)号：CN103934820A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410179165.X
申请日：2014-04-25
Applicant: 东南大学
Inventor： 苏世勇
Abstract: 一种乒乓球捡球机器人，包括储存乒乓球的车体、行走机构、捡球机构和供电系统；行走机构采用三轮支撑的方式，即两个对称分布于车体两侧的完全相同的主动轮和一个位于车体后侧的从动轮；捡球机构包括捡球手爪、凸轮推杆机构、摇杆滑块机构和弹簧；电机带动凸轮转动，使推杆做直线往复运动，最后由滑块带动摇杆实现捡球手爪的开关；本发明利用凸轮推杆机构和摇杆滑块机构的配合实现捡球功能，且整体结构简单，成本低廉。
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