公开(公告)号：CN112651091B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN202011522025.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰珏 ,  聂恒

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法，采用刚体链和虚拟链相互转化的方法，可将实际刚体链转化为只存在转动副(和球副)的虚拟链，因此除了要求解第一个虚拟链段的起点坐标位置外，只需要求解各个虚拟链段起点处的方向角，由此可以对虚拟链方向角设置统一的变化上限来求解。而且，由于虚拟链中各链段的结构是简化了链段的结构，每个链段都是线性的，只需考虑其起点和终点(即节点)，因此在求解过程中极大地减小了计算量，可以提高计算速度。

公开(公告)号：CN112651091A

公开(公告)日：2021-04-13

申请号：CN202011522025.X

申请日：2020-12-21

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰珏 ,  聂恒

IPC: G06F30/17 ,  G06F30/20 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明提供了一种基于可变形刚体机构综合理论的刚体链连接方法，采用刚体链和虚拟链相互转化的方法，可将实际刚体链转化为只存在转动副(和球副)的虚拟链，因此除了要求解第一个虚拟链段的起点坐标位置外，只需要求解各个虚拟链段起点处的方向角，由此可以对虚拟链方向角设置统一的变化上限来求解。而且，由于虚拟链中各链段的结构是简化了链段的结构，每个链段都是线性的，只需考虑其起点和终点(即节点)，因此在求解过程中极大地减小了计算量，可以提高计算速度。

公开(公告)号：CN116894850A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202310774420.4

申请日：2023-06-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰珏 ,  陈乐彬 ,  周胜民 ,  聂恒

IPC: G06T7/13 ,  G01B11/24 ,  G06T7/168 ,  G06T7/66

Abstract: 本发明公开了一种基于本轮傅里叶变换的二维轮廓形态表征方法，涉及几何形态计量学技术领域，解决了椭圆傅里叶描述子导致的轮廓发生旋转以及无法对齐的技术问题，其技术方案要点是通过本轮傅立叶描述子完成轮廓形状的重建与归一化处理，同时达到与椭圆傅里叶分析相当的轮廓形状描述效果以及与普式方法相当的轮廓归一化(对齐)效果，并能避免椭圆傅里叶描述子提取过程中标准化导致的图形伪旋转问题，无需借助其他方法事先对轮廓进行标准化处理，且凭借本轮傅立叶描述子对轮廓特征进行定量表述。

公开(公告)号：CN115370924A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210985032.6

申请日：2022-08-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰珏 ,  聂恒

IPC: F16M11/26 ,  F16M11/32 ,  F16M11/20

Abstract: 本发明公开了一种模块化桁架式的可组装变形机构，包括第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆、第四连接杆、第五连接杆、第六连接杆、第七连接杆、第八连接杆、第一连接件、第二连接件、第三连接件、第四连接件等结构，通过结构之间的不同组合，可以形成E型桁架、B型桁架和S型桁架，E型桁架被称为拉伸压缩桁架，具有两个自由度，可实现在垂直方向上的拉伸和压缩；S桁架被称为剪切桁架，具有一个自由度，在受到横向剪切力时发生剪切变形，S型桁架结构的高度和底边长度不发生变化；B型桁架被称为弯曲变形桁架，具有一个自由度。本发明可以通过连接件实现拼接，实现更加复杂的变形，具有承重能力强、跨度大、安装简便和利于存放运输等特点。