公开(公告)号：CN101822513B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN201010150376.2

申请日：2010-04-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 郝小蕾 ,  郑雪莹 ,  罗越

IPC: A47L11/38

Abstract: 本发明提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测信号至单片机，单片机输出控制信号至吸附装置。本发明所提供的壁面清洁机器人结构简单，大部分器件都无需特殊加工，可以对垂直的壁面进行清洁；机身下方交错设置的吸附装置使机身能平稳越过有较大缝隙的壁面；压力传感器感应压力信号，由单片机控制机器人对壁面的吸附力度，进而使机器人能稳定的吸附在壁面上。

公开(公告)号：CN101822513A

公开(公告)日：2010-09-08

申请号：CN201010150376.2

申请日：2010-04-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 郝小蕾 ,  郑雪莹 ,  罗越

IPC: A47L11/38

Abstract: 本发明提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测信号至单片机，单片机输出控制信号至吸附装置。本发明所提供的壁面清洁机器人结构简单，大部分器件都无需特殊加工，可以对垂直的壁面进行清洁；机身下方交错设置的吸附装置使机身能平稳越过有较大缝隙的壁面；压力传感器感应压力信号，由单片机控制机器人对壁面的吸附力度，进而使机器人能稳定的吸附在壁面上。

公开(公告)号：CN201641889U

公开(公告)日：2010-11-24

申请号：CN201020163363.4

申请日：2010-04-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 郝小蕾 ,  郑雪莹 ,  罗越

IPC: A47L11/38

Abstract: 本实用新型提出一种壁面清洁机器人，包括机身、移动装置、清洁装置以及控制装置。其中，移动装置设置于机身的底部。壁面清洁机器人还包括至少2组吸附装置，相互交错地分布于机身的两侧。控制装置包括单片机和压力传感器。压力传感器输出感测信号至单片机，单片机输出控制信号至吸附装置。本实用新型所提供的壁面清洁机器人结构简单，大部分器件都无需特殊加工，可以对垂直的壁面进行清洁；机身下方交错设置的吸附装置使机身能平稳越过有较大缝隙的壁面；压力传感器感应压力信号，由单片机控制机器人对壁面的吸附力度，进而使机器人能稳定的吸附在壁面上。