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公开(公告)号：CN109612456B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201811623450.0
申请日：2018-12-28
Abstract: 本发明公开了一种低空搜索定位系统，该系统包括：地面弹射装置、空中探测装置以及地面终端，地面终端将弹射角度信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置根据接收到的角度数据驱动驱动电机，驱动电机旋转地面弹射装置至设定角度；地面终端将弹射确认信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置发射空中探测装置，空中探测装置采集实时综合数据，并发送给地面终端，所述地面终端接收综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息。该系统将传感器在短时间内迅速升空，避免影响目标物的同时实现精准的地面目标定位；空中探测装置体积小，可随身携带，且便于回收，可多次利用，可应用于震后搜救、野生动物保护、刑事侦查、洪灾救助等场景。
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公开(公告)号：CN113807405A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110973901.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的变工况球磨机负荷软测量方法，在变工况条件下，针对球磨机目标域工况中的带标签样本难以获取的情形，本发明基于深度迁移学习方法，提出一种联合判别性高阶矩对齐网络，实现对变工况下球磨机负荷的软测量。本发明通过联合训练源域和目标域以学习到不同域内不同类别间的判别性特征，同时将两个域通过深度网络学习到的特征进行高阶矩对齐，从而实现网络的迁移，其次，本发明基于深度迁移学习，构建了联合判别性高阶矩对齐网络，实现了对变工况下球磨机负荷的软测量，相比其他方法提高了球磨机负荷参数软测量的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN111539103A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010311637.8
申请日：2020-04-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于lacey法的球磨机颗粒偏析程度量化方法，该方法通过在球磨机运动仿真中将仿真区域沿径向和轴向分成若干区域，并分别统计每个区域样本中颗粒的分布，利用最近邻偏析因子和中心补偿距离来定义混合和偏析程度，以表征颗粒系统中颗粒-颗粒位置关系的演化，从而反映空间和时间上混合和偏析(均质性)的程度。轴向近邻偏析指数的计算避免了传统方法因忽略局部区域偏析特征而带来的量化不够准确的弊端，此方法能准确反映球磨机不同轴段截面中颗粒混合和偏析程度的准确平均瞬时信息，从而针对颗粒尺度分布提供了颗粒偏析程度的定量描述，有助于颗粒体系混合和偏析的理论研究。
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公开(公告)号：CN109612456A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811623450.0
申请日：2018-12-28
Abstract: 本发明公开了一种低空搜索定位系统，该系统包括：地面弹射装置、空中探测装置以及地面终端，地面终端将弹射角度信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置根据接收到的角度数据驱动驱动电机，驱动电机旋转地面弹射装置至设定角度；地面终端将弹射确认信号发送给地面弹射装置，地面弹射装置发射空中探测装置，空中探测装置采集实时综合数据，并发送给地面终端，所述地面终端接收综合数据，进行动态图像合成及目标物识别分析并推送目标物信息。该系统将传感器在短时间内迅速升空，避免影响目标物的同时实现精准的地面目标定位；空中探测装置体积小，可随身携带，且便于回收，可多次利用，可应用于震后搜救、野生动物保护、刑事侦查、洪灾救助等场景。
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公开(公告)号：CN118606669A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410634490.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出一种基于随机矩阵单环理论的球磨机料球比评估方法，该方法基于随机矩阵单环理论对球磨机的振动信号进行分析，本技术通过对采集的振动数据进行矩阵化处理、随机化构造及矩阵维度重构等方式构建特征矩阵，将矩阵特征点投影在单环内，将其特征点的平均半径作为球磨机料球比的评估指标。实验证明，本方法能有效应对由料球比变动引起的振动数据波动，即便在微小的料球比变化（5%差异）下，也能准确反映料球比变化，提供了一种对球磨机操作进行实时精确监控与调节的高效技术解决方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117854638A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311720908.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 东南大学
IPC: G16C60/00
Abstract: 本发明提出了适用于准脆性材料力学行为的键基近场动力学本构方法，该模型考虑到准脆性材料拉压应力应变曲线具有非线性强化和应变软化阶段的特征，对传统键基近场动力学的Prototype Microelastic Brittle（PMB）材料模型提出改进，通过构建本构力函数、确定参数、数值模拟与模型验证三部分完成本构模型的构建。该方法弥补了传统键基近场动力学只能反映准脆性材料线弹性阶段的缺陷，为建立准脆性材料破坏模型提供了一种新的理论方法。
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公开(公告)号：CN114547925A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202111536987.5
申请日：2021-12-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种回转滚筒堆积颗粒的轴向动态休止角标定方法，包括：构建回转滚筒离散元仿真模型、基于Hertz‑Mindlin接触模型对颗粒运动进行仿真计算、将回转滚筒沿轴向等比例划分成轴段切片，统计各轴段切片中颗粒坐标信息，在提取堆积颗粒的边界轮廓曲线的基础上，拟合和计算出每个轴段切片径向截面中堆积颗粒的动态休止角，依次沿轴向分段获得堆积颗粒沿轴向的动态休止角，获得反映回转滚筒的动态休止角沿轴向的变化情况。本发明基于离散元模型采集滚筒内部颗粒运动信息，弥补了传统图像处理方法只能标定滚筒两侧端盖位置动态休止角的局限性，使计算更加准确、高效，无需进行实验，降低了标定动态休止角的成本。
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公开(公告)号：CN113807405B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202110973901.9
申请日：2021-08-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/241 , G06N3/096 , G06N3/0464 , G06N3/06 , G06N3/098
Abstract: 本发明公开了一种基于深度迁移学习的变工况球磨机负荷软测量方法，在变工况条件下，针对球磨机目标域工况中的带标签样本难以获取的情形，本发明基于深度迁移学习方法，提出一种联合判别性高阶矩对齐网络，实现对变工况下球磨机负荷的软测量。本发明通过联合训练源域和目标域以学习到不同域内不同类别间的判别性特征，同时将两个域通过深度网络学习到的特征进行高阶矩对齐，从而实现网络的迁移，其次，本发明基于深度迁移学习，构建了联合判别性高阶矩对齐网络，实现了对变工况下球磨机负荷的软测量，相比其他方法提高了球磨机负荷参数软测量的有效性和准确性。
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公开(公告)号：CN115774931A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211484016.5
申请日：2022-11-24
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 一种基于数据驱动模型的回转滚筒内部颗粒流预测和分类方法，该方法结合回转滚筒离散元模型生成的颗粒流动数据，提取出与颗粒运动行为的相关特征，通过长短期记忆LSTM方法构建数据驱动模型，对回转滚筒内部混合颗粒的流动数据时序特征进行预测，并对回转滚筒的多种工况标签进一步分类。该方法结合离散元模型能够提供每个粒子轨迹的可视化，采集代表滚筒内部颗粒流动特征的宏观和微观数据。该方法基于数据驱动模型，从离散元模拟的历史数据中提取出与颗粒运动行为相关的特征表示，并通过挖掘混合颗粒运动全过程数据，建立和运动状态相关的映射关系。因此，使回转滚筒内部混合颗粒流动的预测和分类方法，能够低成本、更高效、更快速实现。
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公开(公告)号：CN109683205B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201811623440.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种空中探测装置以及地面弹射系统，包括上半球壳和下半球壳组成的球壳，所述球壳上开设多个探测器收纳孔以及在上半球壳的顶部沿圆周开设降落伞收纳槽，所述球壳内布置红外探测系统、运动传感系统、主控系统以及供电系统，所述红外探测系统、运动传感系统和供电系统均与所述主控系统相连，所述红外探测系统包括多个红外探测器，所述红外探测器通过所述探测器收纳孔固定在所述球壳上。本发明通过弹射装置将探测装置升空，并在空中使用多组红外探测装置进行联合探测，该方法巧妙地规避了地面探测时的障碍物屏障的缺点，且升空速度快，噪声较小，体量较小可随身携带，适用于突发事件或紧急状况，尤其在野生动物保护与监测、洪水抢险救灾、地震救灾、单兵作战、刑侦等领域有较好应用价值。
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