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公开(公告)号：CN118078508A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410221522.8
申请日：2024-02-28
Applicant: 东南大学
IPC: A61F4/00 , G06F18/213 , G06F18/10 , A61B5/00 , A61B5/22
Abstract: 本发明提出了一种基于脚趾力感知的助残手控制方法，包括：设计脚趾力数据采集与预处理算法、特征提取算法和助残手控制算法。（2）对预处理后的接触力信号进行特征提取；（3）建立助残手指间距离控制模型，建立力感知数据特征映射关系，实现助残手控制。通过提取信号峰值特征感知操作者控制意图，采用姿态控制算法可以控制助残手的指间距离，从而实现对不同大小、形状的目标物体的适应性抓取，将使用者的控制意图连续映射到助残手的姿态控制，本发明可以帮助上肢残疾者完成很多日常起居动作，实现助残手的连续精细动作控制，无论是可靠性还是隐蔽性和美观性均易为上肢残疾者接受，具有很高的可行性和适用性。
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