公开(公告)号：CN112231854B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010962794.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋书运 ,  王耀

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，包括以下步骤：步骤1：计算双V密珠型直线导轨四排滚道间的初始预紧量；步骤2：根据步骤1计算得到的初始预紧量，分别计算双V密珠型直线导轨垂向刚度/双V密珠型直线导轨横向刚度/双V密珠型直线导轨旋转角刚度/双V密珠型直线导轨偏航角刚度以及双V密珠型直线导轨俯仰角刚度。采用本发明提供的双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，能够精确计算双V密珠型直线导轨的静刚度，且适用于滚柱相对滚道发生倾斜或滚柱存在修形的情况。

公开(公告)号：CN112131769B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202010962813.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋书运 ,  王耀

IPC: G06F30/23 ,  F16C29/04 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种交叉滚柱直线导轨五自由度静刚度计算方法，包括以下步骤：步骤1：基于赫兹线接触理论与弹性理论的布西内解，采用分片法，建立滚柱‑滚道接触模型；根据所建滚柱‑滚道接触模型得到滚柱‑滚道接触力、接触力矩与滑轨相对导轨位移的关系；步骤2：根据交叉滚柱直线导轨滚道内滚柱的排布方式，计算每个滚柱处滚道间的初始预压量；步骤3：根据步骤1和步骤2得到的结果，计算交叉滚柱直线导轨垂向刚度、横向刚度、旋转角刚度、偏航角刚度及俯仰角刚度。采用本发明提供的交叉滚柱直线导轨五自由度静刚度计算方法，能够精确计算滚柱相对于滚道存在倾斜或者修形滚柱的交叉滚柱直线导轨副五自由度静刚度，为导轨的设计提供技术支持。

公开(公告)号：CN112131769A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010962813.4

申请日：2020-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋书运 ,  王耀

IPC: G06F30/23 ,  F16C29/04 ,  G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种交叉滚柱直线导轨五自由度静刚度计算方法，包括以下步骤：步骤1：基于赫兹线接触理论与弹性理论的布西内解，采用分片法，建立滚柱‑滚道接触模型；根据所建滚柱‑滚道接触模型得到滚柱‑滚道接触力、接触力矩与滑轨相对导轨位移的关系；步骤2：根据交叉滚柱直线导轨滚道内滚柱的排布方式，计算每个滚柱处滚道间的初始预压量；步骤3：根据步骤1和步骤2得到的结果，计算交叉滚柱直线导轨垂向刚度、横向刚度、旋转角刚度、偏航角刚度及俯仰角刚度。采用本发明提供的交叉滚柱直线导轨五自由度静刚度计算方法，能够精确计算滚柱相对于滚道存在倾斜或者修形滚柱的交叉滚柱直线导轨副五自由度静刚度，为导轨的设计提供技术支持。

公开(公告)号：CN112231854A

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202010962794.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒋书运 ,  王耀

IPC: G06F30/17 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明提供了一种双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，包括以下步骤：步骤1：计算双V密珠型直线导轨四排滚道间的初始预紧量；步骤2：根据步骤1计算得到的初始预紧量，分别计算双V密珠型直线导轨垂向刚度/双V密珠型直线导轨横向刚度/双V密珠型直线导轨旋转角刚度/双V密珠型直线导轨偏航角刚度以及双V密珠型直线导轨俯仰角刚度。采用本发明提供的双V密珠型直线导轨五自由度静刚度计算方法，能够精确计算双V密珠型直线导轨的静刚度，且适用于滚柱相对滚道发生倾斜或滚柱存在修形的情况。