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公开(公告)号：CN110108236B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201811164821.3
申请日：2018-10-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取两相机的内外参数以得到两相机模型中世界坐标系到相机图像平面坐标系的投影变换；通过在镜头前加装滤光片以抑制锻件高温辐射的影响，并结合投影机投射明亮光线于锻件表面以凸显待测锻件的轮廓特征提高图像质量；然后提取出左右图像平面上锻件的轮廓线特征；最后根据提取出的左右图像对应特征线重构出锻件三维空间轮廓线，修剪掉锻件轮廓外的直线得到重构出的锻件轮廓，计算各轮廓线段的长度可得到各轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN107044843A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710246763.8
申请日：2017-04-16
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01B21/24 , G01L5/0009 , G01L5/0061
Abstract: 本发明公开了一种汽车离合器分离轴承自动测试台，包括机架，在所述台板上固定安装有立轴，立轴上安装有可转动的转盘；在立轴上还固定安装有偏移气缸；在台板上固定支承有检测气缸，检测气缸通过传感器座连接有压力传感器，在检测气缸上还固定安装有位移传感器，在压力传感器与推板之间悬吊有砝码；在台板上还设置有可沿竖直方向滑动的定位杆，定位杆由固定安装于台板上的定位气缸驱动，该定位杆与砝码处于同一直线上；在台板上还固定安装有上下料转动电机，在上下料转轴上固定安装有上下料气缸，上下料气缸上连接有上下料摆臂，该上下料摆臂上安装有气动手指。该自动检测台不仅测试效率高、数据准确，而且实现全自动在线检测。
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公开(公告)号：CN109829876B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201810534908.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷；检测没有的缺陷的链板即为合格链板，有缺陷的链板即为不合格链板，合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后，对批次链板零件进行无遗漏的实时检测，能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料，3.单条检测线检测效率达到60‑140片/分钟，检测准确率应达到95%以上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109829876A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201810534908.9
申请日：2018-05-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的链板缺陷在线检测装置及方法，将待检测链板放入振动料斗内，开启传送带，使链板传送到传送带上；当触发延时继电器检测到传送带上的链板后触发工业相机开启，从而对传送带上的链板进行图像采集，并发送至计算机进行图像预处理和检测链板缺陷；检测没有的缺陷的链板即为合格链板，有缺陷的链板即为不合格链板，合格链板和不合格链板经分选排料机构进行分选输出。本发明链板零件冲裁出料后，对批次链板零件进行无遗漏的实时检测，能够准确识别三种类型缺陷链板并对链板零件进行分选排料，3.单条检测线检测效率达到60-140片/分钟，检测准确率应达到95%以上。
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公开(公告)号：CN110108236A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201811164821.3
申请日：2018-10-07
Applicant: 东南大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种高温锻件线重构尺寸快速视觉测量系统及方法，属于高温锻件的尺寸测量领域，特别涉及对锻件外部轮廓使用线重构的方法进行三维重构和尺寸测量。首先搭建视觉测量系统，建立视觉坐标系；接着对系统中的两相机进行标定，获取两相机的内外参数以得到两相机模型中世界坐标系到相机图像平面坐标系的投影变换；通过在镜头前加装滤光片以抑制锻件高温辐射的影响，并结合投影机投射明亮光线于锻件表面以凸显待测锻件的轮廓特征提高图像质量；然后提取出左右图像平面上锻件的轮廓线特征；最后根据提取出的左右图像对应特征线重构出锻件三维空间轮廓线，修剪掉锻件轮廓外的直线得到重构出的锻件轮廓，计算各轮廓线段的长度可得到各轮廓尺寸。
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公开(公告)号：CN107009228A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710231970.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆臂的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架，安装于跟随摆动电机输出轴端的行星摆动齿轮与中心固定齿轮相啮合；测具跟随摆臂上固定安装有测具支架，该测具支架上安装有两块测量卡块和一位移传感器，两测量卡块分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°—72°。本发明不仅能够实现实时在线连接测量，而且检测灵敏和加工精度高。
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公开(公告)号：CN107009228B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710231970.6
申请日：2017-04-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种曲轴随动磨削在线测量仪，包括测量仪底座，在所述测量仪底座上滑动地支承有摆臂支座，在摆臂支座上铰支有测量摆臂，在油缸支架顶端与测量摆臂之间连接有摆臂油缸；在测量摆臂的伸出端部固定设置有中心固定齿轮，在测量摆臂的伸出端还安装有可摆动的跟随摆动架，安装于跟随摆动电机输出轴端的行星摆动齿轮与中心固定齿轮相啮合；测具跟随摆臂上固定安装有测具支架，该测具支架上安装有两块测量卡块和一位移传感器，两测量卡块分别位于V形基准面的两斜面上，位移传感器位于V形基准面的对称线上，该V形基准面的斜面夹角α=68°—72°。本发明不仅能够实现实时在线连接测量，而且检测灵敏和加工精度高。
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公开(公告)号：CN206670608U
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201720394609.0
申请日：2017-04-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车离合器分离轴承自动测试台，包括机架，在所述台板上固定安装有立轴，立轴上安装有可转动的转盘；在立轴上还固定安装有偏移气缸；在台板上固定支承有检测气缸，检测气缸通过传感器座连接有压力传感器，在检测气缸上还固定安装有位移传感器，在压力传感器与推板之间悬吊有砝码；在台板上还设置有可沿竖直方向滑动的定位杆，定位杆由固定安装于台板上的定位气缸驱动，该定位杆与砝码处于同一直线上；在台板上还固定安装有上下料转动电机，在上下料转轴上固定安装有上下料气缸，上下料气缸上连接有上下料摆臂，该上下料摆臂上安装有气动手指。该自动检测台不仅测试效率高、数据准确，而且实现全自动在线检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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