公开(公告)号：CN119766290A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411725431.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 张铖 ,  王晨阳 ,  孟帆 ,  黄永明

IPC: H04B7/0413 ,  H04B7/0426 ,  H04B17/382 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明提供一种数字孪生辅助的流量感知无蜂窝MIMO波束选择方法，包括数字孪生模块和强化学习(Reinforcement Learning,RL)波束选择模块，实现步骤为：算法部署初期，采用专家策略进行波束选择，并将每次观测到的环境信息放入数据仓库中；当收集足够的环境信息样本后，构建并监督训练数字孪生模块，作为虚拟环境与RL波束选择模块进行离线交互，提供RL训练所需的状态和奖励信息；当训练一定轮数后，将RL波束选择模块部署在真实环境中，从而替代专家策略，与现有RL波束选择方案相比，此数字孪生辅助方案避免了探索初期的不安全，具有更高的初始性能和更快的收敛速度。

公开(公告)号：CN104156989A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410413783.6

申请日：2014-08-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 张志胜 ,  戴敏 ,  刘熠宇 ,  王晨阳

IPC: G06T7/60

Abstract: 本发明公开了一种利用Hough直线变换检测齿轮键槽方位的方法，用于对冷整形工艺中的齿轮键槽方位进行确定，基于DSP芯片的图像识别，利用DM642开发板作为工业现场的控制平台，利用了二次Hough直线变换，通过检测键槽直线部分和参考方向的夹角，来记录键槽的方位。本发明可有效地提高齿轮的检测效率并降低制造成本。