公开(公告)号：CN116495170B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310394737.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭炀锴 ,  马春阳 ,  张欣竹 ,  王成轶 ,  姚嘉骐 ,  张军

IPC: B64C33/02

Abstract: 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN118969257A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411200221.3

申请日：2024-08-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘澄玉 ,  胡馨怡 ,  邓鑫嘉乐 ,  王成轶 ,  陈宸 ,  姚晴 ,  赵璐璐 ,  李建清

IPC: G16H50/20 ,  A61B5/00 ,  G16H10/20 ,  G06V40/16 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种基于PHQ‑9量表评测和面部表情识别的早期抑郁诊断系统，包括数据采集与处理模块，表情识别模块，综合诊断模块。数据采集与处理模块包括获取被试者PHQ‑9量表评测结果、采集被试者测试过程中面部表情视频。表情识别模块通过对采集所得视频进行分析，识别每帧被试者面孔表情。综合诊断模块用于计算被试者的情绪得分，并集成量表分数与情绪分数，输出诊断结果。本发明能够基于PHQ‑9量表评测与表情识别对早期抑郁状态进行实时判断，具有较好的鲁棒性，能够为医生提供更为精确的诊断依据。

公开(公告)号：CN116495170A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310394737.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭炀锴 ,  马春阳 ,  张欣竹 ,  王成轶 ,  姚嘉骐 ,  张军

IPC: B64C33/02

Abstract: 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。