公开(公告)号：CN116495170B

公开(公告)日：2025-04-11

申请号：CN202310394737.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭炀锴 ,  马春阳 ,  张欣竹 ,  王成轶 ,  姚嘉骐 ,  张军

IPC: B64C33/02

Abstract: 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。

公开(公告)号：CN116495170A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310394737.5

申请日：2023-04-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 郭炀锴 ,  马春阳 ,  张欣竹 ,  王成轶 ,  姚嘉骐 ,  张军

IPC: B64C33/02

Abstract: 基于线与弹簧驱动可折叠翅膀飞行器及扑翼翅膀折叠方法，包括机架、机翼主体、机翼主动折叠线驱动机构、机翼主动展开弹簧驱动机构和驱动控制模块；机翼主动折叠线驱动机构包括牵引线A、牵引线B、微型直流减速电机、线轴；机翼被动展开弹簧驱动机构包括扭转弹簧、卡扣P和卡扣N；机翼主动展开弹簧驱动机构包括牵引线C、牵引线D；驱动控制模块包括电源模块、单片机控制模块和电机驱动模块；本发明基于线与弹簧驱动的仿生可折叠翅膀飞行器设计解决了狭窄空间中运输限制体积、传统扑翼机构翅膀展开与收缩速度慢、构造复杂的问题，实现了扑翼机器人的翅膀快速收缩和展开，对提高扑翼机器人的灵活性及鸟类和昆虫空气动力学特性的研究具有重要意义。