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公开(公告)号:CN118898910A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410580456.3
申请日:2024-05-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种智能网联环境下交叉口车辆冲突预警方法、计算机设备、储存介质,具体包括:获取智能网联汽车及目标交叉口微观数据;对交叉口空间进行栅格网络建模,并建立栅格空间占用矩阵;根据车辆行驶数据预测车辆轨迹并计算车辆在每个时间步长内的车辆轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区;将轨迹横向静态缓冲区和纵向动态缓冲区合并得到综合安全缓冲区,判断综合安全缓冲区与预期栅格网络占用状态的冲突关系,以便在车辆进入交叉口前精确识别并预警潜在的轨迹冲突。
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公开(公告)号:CN102670266A
公开(公告)日:2012-09-19
申请号:CN201210175243.X
申请日:2012-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本发明公开了一种膝关节后交叉韧带重建定位器,包括上定位支架、下定位支架、限位螺母、上定位臂、上定位座、弧形导丝槽、弧形宽刃和下定位座,所述上定位支架和下定位支架通过滑槽连接,滑槽上设有刻度线和限位螺母,所述上定位支架上端连接有上定位座,上定位座上安装有上定位臂,上定位臂为中空结构,上定位臂的定位端设有弧形导丝槽,弧形导丝槽的末端设有弧形宽刃,所述下定位支架下端连接有下定位座,下定位座内插入有尖钻头,尖钻头两侧壁分别设有测量隧道长度的刻度线和测量钻头实际进入深度的刻度线,尖钻头末端设有限深器。采用本发明定位器,简化了膝关节镜下微创重建后交叉韧带损伤手术操作流程,降低手术难度及手术风险。
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公开(公告)号:CN102727266B
公开(公告)日:2014-04-02
申请号:CN201210233384.2
申请日:2012-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种膝关节镜下半月板缝合针,该缝合针包括:中空的针体(1)、滑轮(2)、手柄(3)、进线孔(4)、针尖(5);针体(1)包括前部、与前部相对设置的后部和将前部、后部连接的中部;针体(1)前部设置针尖(5),后部设置手柄(3);所述手柄(3)前部设有滑轮(2),滑轮(2)后部设有进线孔(4);引线从进线孔(4)穿入后经过滑轮(2),从针尖(5)穿出。本发明,有利于穿刺过程缝线的固定,减少穿刺过程中对周围组织及半月板的损伤。
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公开(公告)号:CN113515725B
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202110902386.5
申请日:2021-08-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数预估计的改进径向高斯核时频分析方法,该方法包括如下步骤:1、获取待处理脉冲信号;2、计算待处理脉冲信号直角坐标系下的模糊函数;3、预估信号模糊域自项径向角;4、将直角坐标系下模糊函数转换为极坐标系下模糊函数;5、利用Step‑Project算法计算极坐标系下信号最优核函数扩展矢量;6、计算直角坐标系下信号最优核函数;7、利用信号最优核函数对信号模糊函数滤波,将滤波后的结果变换到时频域得到信号的时频分析结果。本发明是对传统的基于径向高斯核时频分析方法的改进,可在保持其算法性能的基础上,提高其运算效率,适合对未知分量数的线性调频和双曲调频信号等进行高时效时频分析。
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公开(公告)号:CN102727266A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210233384.2
申请日:2012-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种膝关节镜下半月板缝合针,该缝合针包括:中空的针体(1)、滑轮(2)、手柄(3)、进线孔(4)、针尖(5);针体(1)包括前部、与前部相对设置的后部和将前部、后部连接的中部;针体(1)前部设置针尖(5),后部设置手柄(3);所述手柄(3)前部设有滑轮(2),滑轮(2)后部设有进线孔(4);引线从进线孔(4)穿入后经过滑轮(2),从针尖(5)穿出。本发明有利于穿刺过程缝线的固定,减少穿刺过程中对周围组织及半月板的损伤。
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公开(公告)号:CN113515725A
公开(公告)日:2021-10-19
申请号:CN202110902386.5
申请日:2021-08-06
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于参数预估计的改进径向高斯核时频分析方法,该方法包括如下步骤:1、获取待处理脉冲信号;2、计算待处理脉冲信号直角坐标系下的模糊函数;3、预估信号模糊域自项径向角;4、将直角坐标系下模糊函数转换为极坐标系下模糊函数;5、利用Step‑Project算法计算极坐标系下信号最优核函数扩展矢量;6、计算直角坐标系下信号最优核函数;7、利用信号最优核函数对信号模糊函数滤波,将滤波后的结果变换到时频域得到信号的时频分析结果。本发明是对传统的基于径向高斯核时频分析方法的改进,可在保持其算法性能的基础上,提高其运算效率,适合对未知分量数的线性调频和双曲调频信号等进行高时效时频分析。
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公开(公告)号:CN102727267B
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201210233386.1
申请日:2012-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节镜手术的半月板缝合针,包括针管、包裹针管一端的手柄和设置在手柄中的引线卡紧装置,手柄中设置有针管安装槽、穿线槽、空腔和安装孔,针管安装槽和穿线槽同轴,空腔位于针管安装槽和穿线槽之间,安装孔位于手柄的侧壁并与空腔连通,针管固定安装在针管安装槽中;引线卡紧装置包括按钮、连接管和弹簧,连接管置于空腔中并与针管轴向平行,按钮穿过安装孔并与连接管上侧连接,弹簧一端固定在空腔的底部,另一端与连接管下侧连接;当压紧按钮时,连接管被设置于空腔中的定位装置限位,此时连接管轴线与针管安装槽和穿线槽的轴线重合,将穿线槽与针管连通,松开按钮时,连接管在弹簧作用下复位。
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公开(公告)号:CN102727267A
公开(公告)日:2012-10-17
申请号:CN201210233386.1
申请日:2012-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本发明公开了一种用于膝关节镜手术的半月板缝合针,包括针管、包裹针管一端的手柄和设置在手柄中的引线卡紧装置,手柄中设置有针管安装槽、穿线槽、空腔和安装孔,针管安装槽和穿线槽同轴,空腔位于针管安装槽和穿线槽之间,安装孔位于手柄的侧壁并与空腔连通,针管固定安装在针管安装槽中;引线卡紧装置包括按钮、连接管和弹簧,连接管置于空腔中并与针管轴向平行,按钮穿过安装孔并与连接管上侧连接,弹簧一端固定在空腔的底部,另一端与连接管下侧连接;当压紧按钮时,连接管被设置于空腔中的定位装置限位,此时连接管轴线与针管安装槽和穿线槽的轴线重合,将穿线槽与针管连通,松开按钮时,连接管在弹簧作用下复位。
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公开(公告)号:CN202619723U
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201220252146.1
申请日:2012-05-31
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种膝关节后交叉韧带重建定位器,包括上定位支架、下定位支架、限位螺母、上定位臂、上定位座、弧形导丝槽、弧形宽刃和下定位座,所述上定位支架和下定位支架通过滑槽连接,滑槽上设有刻度线和限位螺母,所述上定位支架上端连接有上定位座,上定位座上安装有上定位臂,上定位臂为中空结构,上定位臂的定位端设有弧形导丝槽,弧形导丝槽的末端设有弧形宽刃,所述下定位支架下端连接有下定位座,下定位座内插入有尖钻头,尖钻头两侧壁分别设有测量隧道长度的刻度线和测量钻头实际进入深度的刻度线,尖钻头末端设有限深器。采用本实用新型定位器,简化了膝关节镜下微创重建后交叉韧带损伤手术操作流程,降低手术难度及手术风险。
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公开(公告)号:CN202665606U
公开(公告)日:2013-01-16
申请号:CN201220326260.4
申请日:2012-07-06
Applicant: 东南大学
IPC: A61B17/06
Abstract: 本实用新型公开了一种膝关节镜下半月板缝合针,该缝合针包括:中空的针体(1)、滑轮(2)、手柄(3)、进线孔(4)、针尖(5);针体(1)包括前部、与前部相对设置的后部和将前部、后部连接的中部;针体(1)前部设置针尖(5),后部设置手柄(3);所述手柄(3)前部设有滑轮(2),滑轮(2)后部设有进线孔(4);引线从进线孔(4)穿入后经过滑轮(2),从针尖(5)穿出。本实用新型,有利于穿刺过程缝线的固定,减少穿刺过程中对周围组织及半月板的损伤。
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