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公开(公告)号：CN117873084A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410016808.2
申请日：2024-01-04
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/644 , G05D1/692 , G05D109/10
Abstract: 本发明提出了一种无人集群编队的成群方式判别方法及系统，属于自动控制领域。本发明基于时空、速度相关性，提取集群特征描述算子计算集群局部运动协同相似度并建立规则库；进一步将集群编队随机分为两簇，并按序分别进行扰动；最后通过计算集群个体运动一致有序度即簇群相似度，并于规则库比对实现无人集群成群方式识别。本发明为无人集群系统的成群方式判别提供了一种可行方法，能够便捷、高效地推理出无人集群编队的成群方式，为多样化无人集群成群方式的算法对抗提供共性机理和可用技术支撑。
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