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公开(公告)号：CN114463286A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210046671.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动窗口的路面点云平滑及裂缝信息处理方法，属于路面裂缝类病害检测技术领域。方法包括：S10、采集目标区域原始三维点云数据，并对采集的数据进行分块处理，得到路面深度矩阵，并应用邻域均值‑方差阈值去除离散点；S20、根据步骤S10处理后的路面深度矩阵，采用移动窗口得到的各窗口中位数拟合路面真实曲面，对低于路面曲面的路面深度矩阵点云构建潜在裂缝点云集合；S30、基于潜在裂缝点云集合，利用道路纵向和道路横向上的深度纵向和横向映射，得到真实裂缝区域，确定裂缝起终点位置信息及其最大深度。本发明的方法极大提高了三维点云裂缝识别算法的性能与效率。
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公开(公告)号：CN114463286B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202210046671.6
申请日：2022-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动窗口的路面点云平滑及裂缝信息处理方法，属于路面裂缝类病害检测技术领域。方法包括：S10、采集目标区域原始三维点云数据，并对采集的数据进行分块处理，得到路面深度矩阵，并应用邻域均值‑方差阈值去除离散点；S20、根据步骤S10处理后的路面深度矩阵，采用移动窗口得到的各窗口中位数拟合路面真实曲面，对低于路面曲面的路面深度矩阵点云构建潜在裂缝点云集合；S30、基于潜在裂缝点云集合，利用道路纵向和道路横向上的深度纵向和横向映射，得到真实裂缝区域，确定裂缝起终点位置信息及其最大深度。本发明的方法极大提高了三维点云裂缝识别算法的性能与效率。
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