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公开(公告)号：CN110894704A
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201911120174.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 东南大学 , 江苏现代路桥有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，包括：集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统；对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取；依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于：有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低，获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点；实用性强，可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。
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公开(公告)号：CN109948643A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910054955.8
申请日：2019-01-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深层网络融合模型的车辆类型分类方法，包括：对获取的车辆图像搜索车牌区域，定位和分割车脸图像；构建Resnet50网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FR；构建InceptionV3网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FI；构建Xception网络模型，对车脸图像进行特征提取，获得1×2048维的车型特征向量FX；将获取的车脸图像特征向量FR、FI和FX进行融合，得到3×2048维的车型融合特征向量FC；构建深层网络融合模型的输出层，并根据获取的车型融合特征向量FC对车辆类型进行分类。本发明性能优于现有车型分类方法。
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公开(公告)号：CN110894704B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN201911120174.0
申请日：2019-11-15
Applicant: 东南大学 , 江苏现代路桥有限责任公司
Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法，包括：集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统；对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取；依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于：有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低，获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点；实用性强，可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。
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