一种基于无人机的公路路面病害的定位方法

    公开(公告)号:CN110894704B

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN201911120174.0

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法,包括:集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统;对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取;依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于:有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低,获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点;实用性强,可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。

    一种用于测量磁场方向的微机电系统磁场传感器

    公开(公告)号:CN103472413B

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201310461005.X

    申请日:2013-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量磁场方向的微机电系统磁场传感器,包括从下向上依次叠加设置的衬底、底电极层、牺牲层、金属层和氮化硅层,牺牲层的中部和金属层的中部均为空心,氮化硅层的中部为弯曲板,弯曲板的一侧设有向外延伸的凸板,金属层的顶面设有锚区,凸板与锚区固定连接,弯曲板位于金属层中部的上方;弯曲板的底面设置第一电容、第二电容和第三电容,弯曲板的顶面布设有第一电容引线、第二电容引线、第三电容引线和沿弯曲板边缘布设的金属线;金属线的两端分别与一个第四焊盘连接;底电极层与金属层连接;在氮化硅层的边部上方设置第五焊盘,金属层与第五焊盘连接。该磁场传感器结构简单,可以实现磁场方向以及幅度的测量。

    一种电容式微机电磁场传感器

    公开(公告)号:CN103472412A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310456666.3

    申请日:2013-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电容式微机电磁场传感器,该磁场传感器包括从下向上依次叠加设置的硅衬底、二氧化硅层、多晶硅层和氮化硅层,二氧化硅层的中部为空心,多晶硅层和氮化硅层中部设有U形梁,氮化硅层的四周设为锚区,U形梁根部与锚区固定连接,U形梁处于悬空状态;U形梁的氮化硅层的上表面布设有驱动金属线;锚区中设有电容上极板焊盘、电容底电极焊盘和驱动金属线焊盘;氮化硅层中设有含金属柱的第一通孔和含金属柱的第二通孔;U形梁的多晶硅层通过第一通孔与电容上极板焊盘连接,构成电容上电极;多晶硅层通过第二通孔与电容底电极焊盘连接,构成电容底电极;多晶硅层中设有凹槽,凹槽隔离电容上电极和电容底电极。该传感器可以测量磁场幅度,且传感器结构简单。

    中性点不接地的10kV系统中铁磁谐振的诊断方法

    公开(公告)号:CN104375025B

    公开(公告)日:2017-02-01

    申请号:CN201410602507.4

    申请日:2014-10-31

    CPC classification number: G01R31/08 H02H7/26

    Abstract: 本发明提供了一种中性点不接地的10kV系统中铁磁谐振的诊断方法,捕捉PT开口三角形两端的电压超过设定限值时的A相对地电压、B相对地电压、C相对地电压、中性点电压、中性点频率。首先根据A、B、C三相电压将故障分为分频谐振和高频谐振一类,基频谐振与高频谐振一类。再根据频率分出分频谐振和高频谐振,根据能量法和回路接地电流法分别处理基频谐振和单相接地故障这一类型,先由能量法的出初步结论,再由回路接地电流法检验,当两种方法所得结果相同时,则表示判断正确,分出了基频谐振和单相接地故障。将这些分出故障和得出非铁磁谐振和单相接地故障的结论发送到终端显示,以供维修人员及时处理相应的故障。

    双还原剂纳米金量子点的室温快速合成方法

    公开(公告)号:CN105170997A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510669441.5

    申请日:2015-10-13

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种利用双还原剂纳米金量子点的室温快速合成方法,所述合成方法是通过使用柠檬酸钠、抗坏血酸同时作用于氯金酸稀溶液,在室温下数十秒内即可完成溶液中金离子的还原反应,其产物尺寸约1-30纳米。本发明利用双还原剂进行纳米金量子点的室温合成方法将成为一种粒径尺寸小、反应快速、操作简单易控、成本低廉的金纳米颗粒合成方法。

    一种电容式微机电磁场传感器

    公开(公告)号:CN103472412B

    公开(公告)日:2015-12-02

    申请号:CN201310456666.3

    申请日:2013-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电容式微机电磁场传感器,该磁场传感器包括从下向上依次叠加设置的硅衬底、二氧化硅层、多晶硅层和氮化硅层,二氧化硅层的中部为空心,多晶硅层和氮化硅层中部设有U形梁,氮化硅层的四周设为锚区,U形梁根部与锚区固定连接,U形梁处于悬空状态;U形梁的氮化硅层的上表面布设有驱动金属线;锚区中设有电容上极板焊盘、电容底电极焊盘和驱动金属线焊盘;氮化硅层中设有含金属柱的第一通孔和含金属柱的第二通孔;U形梁的多晶硅层通过第一通孔与电容上极板焊盘连接,构成电容上电极;多晶硅层通过第二通孔与电容底电极焊盘连接,构成电容底电极;多晶硅层中设有凹槽,凹槽隔离电容上电极和电容底电极。该传感器可以测量磁场幅度,且传感器结构简单。

    一种基于无人机的公路路面病害的定位方法

    公开(公告)号:CN110894704A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911120174.0

    申请日:2019-11-15

    Abstract: 本发明公布了一种基于无人机的公路路面病害的定位方法,包括:集成了高分辨率视频采集器、5G移动通信终端、北斗卫星定位导航模块的无人机系统;对路面高分辨率影像数据、无人机飞行高度数据、无人机位置信息的获取;依靠5G移动通信技术的检测数据的传输、利用基于改进DPM的路面病害检测模型对路面病害进行检测与定位。本发明的有益效果在于:有效解决了当前路面病害数据获取方法存在的自动化程度低,获取成本高、速度慢以及路面病害检测及定位方法存在的检测效率低、检测精确度波动大、定位过程工作量大、定位自动化程度低等缺点;实用性强,可广泛用于高速公路、国道、其他低等级公路以及城市道路的路面病害检测及定位。

    一种基于深层网络融合模型的车辆类型分类方法

    公开(公告)号:CN109948643A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910054955.8

    申请日:2019-01-21

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于深层网络融合模型的车辆类型分类方法,包括:对获取的车辆图像搜索车牌区域,定位和分割车脸图像;构建Resnet50网络模型,对车脸图像进行特征提取,获得1×2048维的车型特征向量FR;构建InceptionV3网络模型,对车脸图像进行特征提取,获得1×2048维的车型特征向量FI;构建Xception网络模型,对车脸图像进行特征提取,获得1×2048维的车型特征向量FX;将获取的车脸图像特征向量FR、FI和FX进行融合,得到3×2048维的车型融合特征向量FC;构建深层网络融合模型的输出层,并根据获取的车型融合特征向量FC对车辆类型进行分类。本发明性能优于现有车型分类方法。

    中性点不接地的10kV系统中铁磁谐振的诊断方法

    公开(公告)号:CN104375025A

    公开(公告)日:2015-02-25

    申请号:CN201410602507.4

    申请日:2014-10-31

    CPC classification number: G01R31/08 H02H7/26

    Abstract: 本发明提供了一种中性点不接地的10kV系统中铁磁谐振的诊断方法,捕捉PT开口三角形两端的电压超过设定限值时的A相对地电压、B相对地电压、C相对地电压、中性点电压、中性点频率。首先根据A、B、C三相电压将故障分为分频谐振和高频谐振一类,基频谐振与高频谐振一类。再根据频率分出分频谐振和高频谐振,根据能量法和回路接地电流法分别处理基频谐振和单相接地故障这一类型,先由能量法的出初步结论,再由回路接地电流法检验,当两种方法所得结果相同时,则表示判断正确,分出了基频谐振和单相接地故障。将这些分出故障和得出非铁磁谐振和单相接地故障的结论发送到终端显示,以供维修人员及时处理相应的故障。

    一种用于测量磁场方向的微机电系统磁场传感器

    公开(公告)号:CN103472413A

    公开(公告)日:2013-12-25

    申请号:CN201310461005.X

    申请日:2013-09-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种用于测量磁场方向的微机电系统磁场传感器,包括从下向上依次叠加设置的衬底、底电极层、牺牲层、金属层和氮化硅层,牺牲层的中部和金属层的中部均为空心,氮化硅层的中部为弯曲板,弯曲板的一侧设有向外延伸的凸板,金属层的顶面设有锚区,凸板与锚区固定连接,弯曲板位于金属层中部的上方;弯曲板的底面设置第一电容、第二电容和第三电容,弯曲板的顶面布设有第一电容引线、第二电容引线、第三电容引线和沿弯曲板边缘布设的金属线;金属线的两端分别与一个第四焊盘连接;底电极层与金属层连接;在氮化硅层的边部上方设置第五焊盘,金属层与第五焊盘连接。该磁场传感器结构简单,可以实现磁场方向以及幅度的测量。

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