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公开(公告)号：CN119414748A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411402719.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提出了间歇动态事件触发下多智能体系统固定时间合围控制方法，所述方法包括以下步骤：步骤S1：根据实际任务，构建多智能体系统的有向拓扑图和拉普拉斯矩阵；步骤S2：构建多智能体系统的动力学模型；步骤S3：设计间歇动态事件触发下的多智能体系统固定时间合围控制器；步骤S4：使用步骤S3中设计的控制器在固定时间内实现合围控制，并且得到收敛时间上界；步骤S5：持续运行，直至完成对于多智能体系统的合围控制。
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