一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114088256B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111331595.5

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法,其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层;其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置,固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装;本发明比传统产品具有更高的灵敏度,更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似,且水凝胶内部加入了离子液,其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤,在人形机器人的表皮感知系统,假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。

    基于摩擦电的柔性自供能签字板

    公开(公告)号:CN111273823B

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202010185921.5

    申请日:2020-03-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴俊 段升顺

    Abstract: 本发明公开了一种基于摩擦电的柔性自供能签字板,包括第一柔性摩擦材料、数据获取层、第二柔性摩擦材料,柔性垫圈,第三柔性摩擦材料和写字笔;所述数据获取层包括行扫描器、顶电极、柔性介质层、列扫描器和底电极。具体地,由脉冲电压采集电路采集x,y轴上的脉冲电压信号,从而确认笔迹在签字板上划过的准确数据。本发明的基于柔摩擦电的柔性自供能签字板,对于传统的硬质结构的签字板在感应原理与签字板的结构方式上做出了改进,为签字板的存在模式提供了新的思路,由于其外形的可弯曲折叠与独特的材料选择使得柔性签字板兼具便携性与轻量性。

    一种多方向力触觉传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN115541092A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211224338.6

    申请日:2022-10-08

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴俊 朱迪 段升顺

    Abstract: 本发明公开了一种多方向力触觉传感器及其制备方法,所述多方向力触觉传感器,包括基座与功能基体两部分,其中基座上布设有导线与导电接口,功能基体包含基体材料与传感材料,二者紧密连接。所述制备方法,包含以下步骤:PDMS预聚体、固化剂、正己烷搅拌,溶液真空除气,得到PDMS旋涂剂;PDMS拓印砂纸表面微纳结构;四个内面印刷导电层并固定铜导线;喷涂MXene,烘干固化;嵌合,PET膜封装,得到了一种多方向力触觉传感器。本发明的多方向力触觉传感器,可以实现压力、剪切力和扭转力的检测区分,可以检测识别力的大小和方向,具有大的检测范围和高灵敏度。

    一种简便高效的定制化液态金属电路图案印刷方法

    公开(公告)号:CN113613395B

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202110918493.7

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种简便高效的定制化液态金属电路图案的印刷方法,包括步骤:根据设计的定制化电路图案,利用激光雕刻机在PET薄膜上镂空制作出所需的电路图案;将带有镂空图案的PET薄膜紧密贴附于柔性基底材料上,利用金属滚轮将液态金属均匀填充至镂空图案处;将PET薄膜从柔性基底材料上去除,基底上得到完整的液态金属电路。本发明提出的方法,具有操作简单便捷、适用范围广、成本较低、可大规模印刷等特点,能够大大降低电路印刷成本,并支持多层电路、大面积电路领域的印刷,在柔性电子器件制造中具有较为广阔的应用前景。

    一种高水抗性及鲁棒性的电子皮肤及其制备方法及用途

    公开(公告)号:CN113108841A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110403021.8

    申请日:2021-04-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴俊 段升顺

    Abstract: 本发明公开了一种高水抗性及鲁棒性的电子皮肤及其制备方法及用途,制备方法包括:采用激光诱导石墨烯工艺制备传感器,形成感知层;将硅胶浇筑在传感器上,在重力的作用下,硅胶渗透进多孔疏松的石墨烯中;在硅胶固化成膜后,将传感器从光诱导石墨烯工艺所采用的基底上剥离;将传感器倒置,在底部同样浇筑硅胶并固化成膜;步骤5:制备固定连接传感器的导电层。通过该方法制备的电子皮肤,其感知层与硅胶形成物理交联和粘合结构,因此具备高鲁棒性、环境容忍度以及高水抗性。该电子皮肤能实现温度,压力,形变,人体脉搏等多重刺激感知,可以有效的较低系统集成中的传感器数量和功耗,适应于柔性微集成系统的设计与开发。

    一种基于复合温敏水凝胶的柔性温度传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN111504495A

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN202010384730.1

    申请日:2020-05-08

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于复合温敏水凝胶的柔性温度传感器及其制备方法,所述传感器包括导热层、导电层和电极,导电层分别与导热层、电极相连,导热层、导电层均由PNIPAM/MXene复合材料制成,所述导热层中的MXene浓度高于导电层中的MXene浓度。所述方法包含以下步骤:将重结晶后的NIPAM与BIS加入去离子水形成单体溶液;滴加MXene溶液,使其含量为0.3~1.2mg/mL;加入APS和TEMED溶液,搅拌均匀后超声震荡;在低温无氧环境中,先后进行交联反应,分别生成含高浓度MXene的导热层和含低浓度MXene的导电层;在导电层的两端固定导电金属线。本发明通过调整复合凝胶上、下层导电填充材料浓度,可以对30~42℃做出快速逻辑判断响应,适用于人体监测等,制备过程简单,成本低,易于批量生产。

    基于柔性可穿戴传感器的语音识别设备

    公开(公告)号:CN110738991A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201910962682.7

    申请日:2019-10-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于柔性可穿戴传感器的语音识别设备,包括语音获取单元,语音信号接受处理单元和语音识别网络单元,所述语音获取模块包括柔性可穿戴传感器,通过柔性可穿戴传感器将说话时的喉结振动这一机械振动转化为电信号输出,其中电信号的频率和幅度正相关于喉结振动的频率和幅度。与传统的麦克风获取语音信号相比,极大的降低了语音信号在空气传播时被污染的问题,提高了信号的信噪比,提高了高噪音环境下语音识别的鲁棒性和稳定性。本发明为解决嘈杂环境下高精度语音信号获取以及为提高语音识别多环境应用的稳定性和鲁棒性提供新的解决方案。

    嘈杂环境下语音输出接收设备

    公开(公告)号:CN110648676A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201910965457.9

    申请日:2019-10-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种嘈杂环境下语音输出接收设备,包括:语音获取模块,用于获取说话时喉结的振动信号,并将其转换为电信号;语音处理模块,接收所述语音获取模块传输的电信号,通过模数转换单元将模拟信号转换为数字信号,并进行压缩编码;语音传输模块,将语音处理模块处理后的语言信号进行路由传输;语音接收模块,接收音传输模块传输的语言信号,并对其进行解码,得到准确的电信号;语音输出模块,接收所述语音接收模块传递的电信号,处理并输出语言。本发明与传统的以空气为介质的麦克风获取语音信号相比,极大的提高了嘈杂环境下语音信号的信噪比,具有更优异的性能和鲁棒性;成本远,灵活性更高,易于批量生产。

    电致变色的柔性压阻电子开关

    公开(公告)号:CN110417397A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910588419.6

    申请日:2019-07-02

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种电致变色的柔性压阻电子开关,包括电致变色柔性压力传感器,用于采集按压信息,并通过颜色变化反馈按压状态;电致变色电路模块,用于控制电致变色柔性压力传感器中电致变色层变色;家用电器控制开关模块,用于控制家用电器工作状态;单阈值编码系统,用于判断电致变色柔性压力传感器是否被按压,进而编码家用电器控制开关的通断状态;微集成芯片,通过导线采集电致变色柔性压力传感器两端的电压信息,通过单阈值编码系统确定电致变色柔性压力传感器的按压状态,进而控制家用电器控制开关模块通断,实现家用电器的开/关。本发明能够精确控制家用电器的工作状态,并具有颜色变化的视觉反馈功能,为新型的家用开关提供了解决思路。

    基于阵列晶体管传感器的柔性数位板

    公开(公告)号:CN111834517B

    公开(公告)日:2023-09-26

    申请号:CN202010474960.7

    申请日:2020-05-29

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 吴俊 段升顺

    Abstract: 本发明公开了一种基于阵列晶体管传感器的柔性数位板,包括顶封装层、数据获取层和底封装层;所述数据获取层包括行扫描器、顶电极、柔性阵列晶体管层、列扫描器、和底电极;所述阵列晶体管传感器的基本单元采用压电半导体晶体管或者压电MOS管。对于N×M的晶体管传感器阵列,顶电极的第i根输出线和底电极的第j根输出线对应输出数位板二维平面位置(i,j)处晶体管传感器单元的电流信息Iij,接下来通过信息采集转换电路转换为电压信息Uij,来表征压力信息。本发明的柔性数位板,在工作原理上和结构构造方面,为数位板赋予了可弯曲折叠的性能与全新的工作机理。

Patent Agency Ranking