一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114088256B

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202111331595.5

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法,其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层;其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置,固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装;本发明比传统产品具有更高的灵敏度,更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似,且水凝胶内部加入了离子液,其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤,在人形机器人的表皮感知系统,假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。

    新型氨纶纤维应变式电阻传感器及制备方法

    公开(公告)号:CN113654695A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110918299.9

    申请日:2021-08-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种新型氨纶纤维应变式电阻传感器件及其制备方法,其中氨纶纤维应变式电阻传感器件包括基底层、导电层和封装层;在导电层两端固定引出导电金属铜线。通过分析传感器两端的电阻性质,可以得到传感器此时的力学状态。本发明灵敏度高且具有较宽的感应范围,能够对外界作用做出快速及时的响应,在智能织物、医疗康复、可穿戴设备等领域具有一定的应用价值。

    一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法

    公开(公告)号:CN114088256A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202111331595.5

    申请日:2021-11-11

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开一种仿人皮肤的柔性电容传感器及其制备方法,其中柔性电容传感器包括基底层、电极层、水凝胶层和固定封装层;其中基底层、电极层和水凝胶层从下到上依次设置,固定封装层用于对基底层、电极层和水凝胶层的三层结构进行包覆封装;本发明比传统产品具有更高的灵敏度,更好的延展性、可塑性。阵列化的电极结构可以实现压力的多功能感知。水凝胶层与人体皮肤触感类似,且水凝胶内部加入了离子液,其传感机理与人体感知机理类似。得到的仿人多功能柔性皮肤,在人形机器人的表皮感知系统,假肢的感知、医疗等领域具有广阔的应用场景。

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