一种滚珠丝杠传动的旋转式磁流变阻尼器及其工作方法

    公开(公告)号:CN110145566A

    公开(公告)日:2019-08-20

    申请号:CN201910347534.4

    申请日:2019-04-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种滚珠丝杠传动的旋转式磁流变阻尼器,包括环形励磁式磁极、盘形磁流变液腔体,所述的盘形磁流变液腔体安置在环形励磁式磁极内部,所述的环形励磁式磁极具有4个圆周阵列式分布的铁芯绕组,可为盘形磁流变液腔体内的磁流变液提供多级可调的工作磁场;还包括滚动螺母、滚珠丝杠、旋转盘、旋转轴承和推力轴承,所述的滚珠螺母与旋转盘固接,所述的旋转盘安装在盘形磁流变液腔体内,所述转动轴承连接盘形磁流变液腔体与滚珠螺母,保证二者的相对转动,所述的滚珠丝杠穿过滚珠螺母,配合转动轴承和推力轴承将丝杠的直线运动转化为旋转盘的旋转运动。本发明滚珠丝杠传动的旋转式磁流变阻尼器,具有耐久性好、可调系数高,出力高的特点。

    一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN106884925B

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201710062175.9

    申请日:2017-01-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器,包括带有拉杆(93)的双面齿条(9)、传力导向架(2)、第一被动齿轮(81)、第二被动齿轮(82)、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁(31)以及第二U形电磁铁(32)。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动,转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力;同时外置的电磁铁尺寸不受限制,可以提供比较大的磁场,能够提高磁流变阻尼器的可调系数,有利于磁流变阻尼器的应用推广。

    一种预应力装配式节点的耗能套筒及其安装、工作方法

    公开(公告)号:CN107816129A

    公开(公告)日:2018-03-20

    申请号:CN201711212346.8

    申请日:2017-11-28

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 徐赵东 杨杨

    CPC classification number: E04B1/21 E04B1/215 E04H9/022 E04H9/025

    Abstract: 本发明公开了一种预应力装配式节点的耗能套筒及其安装、工作方法,套筒包括若干套筒分体单元,若干套筒分体单元之间通过高强螺栓拼接成一个包裹预应力装配式节点的套筒;每个所述套筒分体单元均包括:柱套筒分体单元和梁端套筒,所述柱套筒分体单元和所述梁端套筒之间通过角部的弧形粘弹性阻尼器连接;所述弧形粘弹性阻尼器包括若干弧形钢板,若干弧形钢板之间通过粘弹性材料层依次交替叠合。本发明的预应力装配式节点的耗能套筒将耗能性能良好的粘弹性材料结合到节点套筒中,大大提高了装配式节点的耗能能力,同时约束梁端混凝土,提高了节点强度和变形能力,从而使预应力装配式节点的应用范围更广。

    多波束移动卫星通信系统多用户联合迭代检测译码方法

    公开(公告)号:CN105846955A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201610152842.8

    申请日:2016-03-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 高西奇 杨杨 江彬

    CPC classification number: H04L1/0048 H04L1/005

    Abstract: 本发明提供一种在多波束移动卫星通信系统中利用基于因子图的分布式消息传递算法,实现分布式的多用户上行信号联合迭代检测译码的方法。所提方法既可以通过局部迭代更新发送符号的后验概率分布,也可以通过全局迭代更新发送符号的后验概率分布,系统需要预先设定最大迭代次数和每次迭代的类型(局部迭代还是全局迭代)。最后一次必须为全局迭代,通过对全局迭代中软输入软输出译码所得的编码比特的对数似然比进行判决,实现译码。

    无极可调永磁式磁流变阻尼器及其安装和阻尼力调节方法

    公开(公告)号:CN118602057A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410696909.9

    申请日:2024-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明提供一种无级可调永磁式磁流变阻尼器及其安装和阻尼力调节方法,阻尼器包括工作缸;活塞组件,包括活塞本体,所述活塞本体可被驱动的沿工作缸轴向移动,工作缸和活塞本体之间设置有供磁流变液在工作缸内流通的阻尼通道;所述活塞本体内部具有中空轴腔,所述中空轴腔中放置有柱形永磁体,柱形永磁体与所述中空轴腔共轴;还包括调节杆,调节杆与所述柱形永磁体连接,能够带动所述柱形永磁体的旋转,进而改变柱形永磁体N‑S级与所述阻尼通道的夹角,实现内部磁场的无级变化,进而改变阻尼强度。本发明弥补了传统磁流变阻尼器需要电源以及控制系统、安装复杂的缺陷,又同时具有无极可调的优势,达到需要的振动控制效果。

    变阻尼粘弹性板式阻尼器

    公开(公告)号:CN109372141B

    公开(公告)日:2020-12-25

    申请号:CN201811397002.3

    申请日:2018-11-22

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了变阻尼粘弹性板式阻尼器,包括上下相对设置的外侧钢板以及位于两个外侧钢板之间的中间钢板,外侧钢板沿水平向设有多个方孔结构;还包括多组并列设置的阻尼单元,每组阻尼单元均以中间钢板为对称轴对称分布在中间钢板的上下两侧,每组阻尼单元与中间钢板均采用胶粘连接;其中,第一组阻尼单元上胶接有连接板,连接板与外侧钢板固定连接;其余组阻尼单元上均胶接有T型挡板,T型挡板包括水平部和竖直部,T型挡板的竖直部穿过外侧钢板方孔结构的中心。本发明阻尼器含有多个阻尼单元,多个阻尼单元并不是每次振动都需要全部工作,阻尼器能够根据振动幅值的大小确定参与工作的阻尼单元的个数,从而调节阻尼器阻尼力的大小。

    一种便捷装配式脚手架粘弹性阻尼器

    公开(公告)号:CN108179870A

    公开(公告)日:2018-06-19

    申请号:CN201810083773.9

    申请日:2018-01-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种便捷装配式脚手架粘弹性阻尼器,设置在脚手架中,包括:同轴设置的刚性左内管、刚性右内管,其中,刚性左内管的左端固定连接左锚固板,刚性右内管的右端固定连接右锚固板;一弹簧沿所述刚性左内管和刚性右内管轴线方向设置于所述刚性左内管和刚性右内管的管内,弹簧的一端和左锚固板右侧壁面连接,另一端和右锚固板的左侧壁面连接;一刚性外管,套接于刚性左内管和刚性右内管外部,刚性外管的内壁和刚性左内管的外壁之间、刚性外管的内壁和刚性右内管的外壁之间填充粘弹性材料层;左、右锚固板的外侧壁面通过长度可调节的管件和连接扣件连接,左侧连接扣件和右侧连接扣件分别和脚手架匹配连接。

    一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器

    公开(公告)号:CN106884925A

    公开(公告)日:2017-06-23

    申请号:CN201710062175.9

    申请日:2017-01-31

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: F16F9/535 F16F9/3207 F16F9/504

    Abstract: 本发明公开了一种齿条传动式碟形磁流变阻尼器,包括带有拉杆(93)的双面齿条(9)、传力导向架(2)、第一被动齿轮(81)、第二被动齿轮(82(图中标号都为81))、工作盘腔一、工作盘腔二、第一U形电磁铁(31)以及第二U形电磁铁(32)。本发明的齿条传动式碟形磁流变阻尼器能够把振动的直线运动转化为动盘的转动,转动的动盘会剪切磁流变液产生阻尼力;同时外置的电磁铁尺寸不受限制,可以提供比较大的磁场,能够提高磁流变阻尼器的可调系数,有利于磁流变阻尼器的应用推广。

    多波束移动卫星通信系统多用户下行联合预编码方法

    公开(公告)号:CN105812038A

    公开(公告)日:2016-07-27

    申请号:CN201610154797.X

    申请日:2016-03-17

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 高西奇 杨杨 江彬

    CPC classification number: H04B7/0408 H04B7/0456 H04B7/0626 H04B7/18532

    Abstract: 本发明提供一种在多波束移动卫星通信系统中利用基于因子图的消息传递算法,实现分布式的多用户下行联合预编码的方法。所提方案为一种混合消息传递算法,迭代过程中同时采用渐进消息传递(AMP,approximate message passing)算法和干扰消除置信传播(IC?BP,interference cancelation belief propagation)算法估计预编码信号的后验概率分布,并对两种算法估计出的后验概率分布进行评估,并返回质量更好的估计结果进行下一次迭代运算,最后将各波束的预编码信号的后验概率分布的期望作为最终的估计值,用于发送。

    一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统

    公开(公告)号:CN115153440B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210792369.5

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统,包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分,机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构,采用电机&绳索的驱动方式,绳索的张紧可以用于增加手指的刚度;集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号,经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生,供医生做出诊断;而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量,对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑,在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。

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