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公开(公告)号：CN115153847A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210674821.8
申请日：2022-06-15
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明公开了一种经阴道宫腔镜手术机器人及其控制系统，涉及手术机器人技术领域。本发明通过有针对性的在妇科手术的宫腔镜手术下，通过机器人完成手术，弥补宫腔镜手术的不足；机器人的各个操作手臂均可360°旋转活动，解决了宫腔镜手术器械距离及稳定性的问题；术者可以坐下操控，并改善外科医生的身体姿势和手部的定位误差，且具备手部震颤过滤系统，使得术者可以更精确地进行妇科宫腔内手术。
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公开(公告)号：CN115153440B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202210792369.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统，包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分，机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构，采用电机&绳索的驱动方式，绳索的张紧可以用于增加手指的刚度；集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号，经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生，供医生做出诊断；而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量，对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑，在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。
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公开(公告)号：CN115153440A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210792369.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统，包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分，机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构，采用电机&绳索的驱动方式，绳索的张紧可以用于增加手指的刚度；集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号，经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生，供医生做出诊断；而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量，对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑，在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。
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公开(公告)号：CN214318490U
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202022849201.2
申请日：2020-12-02
Applicant: 东南大学附属中大医院
Abstract: 本实用新型公开了一种新型手术病人体位垫，包括体位垫本体、手臂固定带、拉力带、牵拉固定带，所述体位垫本体为无纺布组成的长方形结构，所述手臂固定带也为长方形结构，所述手臂固定带的数量为两个，两个手臂固定带分别固定在体位垫本体两侧的上端，所述手臂固定带下端为透明聚酯薄膜，手臂固定带的两侧设有粘扣带，所述牵拉固定带为均匀分布在体位垫本体两侧的偶数个手提带，牵拉固定带与体位垫本体结合处的固定点之间交错纵横着拉力带，所述拉力带设置在体位垫本体内部，本实用新型一次性使用，结构简单，成本低廉操作简便，功能丰富。
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