一种物理地图与射频地图同时构建及互惠增强的方法

    公开(公告)号:CN116242336A

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202310241649.1

    申请日:2023-03-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种物理地图与射频地图同时构建及互惠增强的方法,其中网联飞行器在执行飞行任务前根据历史数据或无线信道模型初始化物理地图和射频地图,飞行时测量飞行轨迹中包括无线信号强度的射频数据,以判断飞行器与地面基站的链路是否为视距链路,并在飞行中周期性地感知飞行路径周围的环境,以获得表征环境建筑物高度的物理环境数据;通过挖掘建筑物高度与电磁传播特性之间的内在联系,将射频数据与物理环境数据融合,实现了物理地图与无线电射频地图的同时构建与增强。本发明利用射频地图与物理地图的内在联系,解决了物理地图与射频地图单独构建开销大、建图繁琐等问题,搭建了两种地图构建的桥梁,以实现环境自适应的感知通信一体化。

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