公开(公告)号：CN119289852A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411247162.5

申请日：2024-09-06

Applicant: 东南大学

Inventor： 李航宇 ,  王孟威 ,  张建

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/00 ,  G06T17/00 ,  G06T7/73 ,  G01S17/06 ,  G01S17/86 ,  G01S7/48 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明公开了一种基于图像和激光数据融合的构件三维位置的智能验收方法，包括：(1)针对采用单一目标检测网络难以准确标记并定位构件位置的问题，提出倾斜摄影自动校正模型并采用分步检测的方法，将构件图像的分析过程分为目标检测和定位两个独立步骤。(2)针对相机与激光雷达位姿难以实时标定的问题，提出基于环境感知的点云分割、点云与图像配准的方法。融合以上方法，本发明可成功应用于某核电厂房的预埋板件质量检测与评估，实现了高效的数据采集及自动处理，结果表明该方法可以在3min内自动化分析一面墙体构件的三维位置、旋转角度与缺失，并结合BIM模型可视化展示碰撞检查结果。