-
公开(公告)号：CN112933369B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202110113634.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61M21/00
Abstract: 本发明公开了一种脑卒中患者运动与感觉神经联合康复装置及控制方法，包括阵列式冷热刺激模块、视觉刺激模块、水冷模块、控制模块和配套的控制方法，所述的阵列式冷热刺激模块采用模块化设计，由柔性导热薄膜、柔性电路板和多个冷热刺激单元以串、并联模块化方式拼接而成，能根据刺激部位组装成不同的大小和形状，实现多种冷热刺激模式，完成对运动和感觉神经的联合刺激，所述的视觉刺激模块能提供虚拟物体的形状、颜色、温度等视觉刺激，加强感觉刺激效果，所述的控制方法包含温度控制方法、冷热刺激模式和温觉‑视觉联合刺激控制方法；本发明的康复装置及控制方法将冷热刺激和视觉刺激深度融合，能有效增强运动和感觉神经的联合康复效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112046741B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202010895921.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法，包括底座、姿态调整机构、弹射机构、回收机构、控制处理单元、电源模块和传感器单元；所述姿态调整机构包括连接件、配重、调节电机、姿态调整输入齿轮、姿态调整输出齿轮、姿态调整输出齿轮轴和安装平台；所述弹射机构包括弹射电机、弹射电机架子、滑轮、拉绳、绞盘、拉绳固定件、扑翼机固定件、两个滑杆、两个压缩弹簧和一个弹射齿轮组；所述回收机构包括回收电机、回收机械臂、回收平台、两个链轮和一个回收齿轮组。本发明的装置及方法可实现无人机弹射起飞角度自主调整和弹射起飞，也可完成无人机回收和起飞重装，并且可重复利用，具有高效性和实用性的优点。
-
公开(公告)号：CN112933369A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110113634.8
申请日：2021-01-27
Applicant: 东南大学
IPC: A61M21/00
Abstract: 本发明公开了一种脑卒中患者运动与感觉神经联合康复装置及控制方法，包括阵列式冷热刺激模块、视觉刺激模块、水冷模块、控制模块和配套的控制方法，所述的阵列式冷热刺激模块采用模块化设计，由柔性导热薄膜、柔性电路板和多个冷热刺激单元以串、并联模块化方式拼接而成，能根据刺激部位组装成不同的大小和形状，实现多种冷热刺激模式，完成对运动和感觉神经的联合刺激，所述的视觉刺激模块能提供虚拟物体的形状、颜色、温度等视觉刺激，加强感觉刺激效果，所述的控制方法包含温度控制方法、冷热刺激模式和温觉‑视觉联合刺激控制方法；本发明的康复装置及控制方法将冷热刺激和视觉刺激深度融合，能有效增强运动和感觉神经的联合康复效果。
-
公开(公告)号：CN112046741A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010895921.4
申请日：2020-08-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种扑翼无人机自主弹射起飞与回收重复利用装置及方法，包括底座、姿态调整机构、弹射机构、回收机构、控制处理单元、电源模块和传感器单元；所述姿态调整机构包括连接件、配重、调节电机、姿态调整输入齿轮、姿态调整输出齿轮、姿态调整输出齿轮轴和安装平台；所述弹射机构包括弹射电机、弹射电机架子、滑轮、拉绳、绞盘、拉绳固定件、扑翼机固定件、两个滑杆、两个压缩弹簧和一个弹射齿轮组；所述回收机构包括回收电机、回收机械臂、回收平台、两个链轮和一个回收齿轮组。本发明的装置及方法可实现无人机弹射起飞角度自主调整和弹射起飞，也可完成无人机回收和起飞重装，并且可重复利用，具有高效性和实用性的优点。
-
公开(公告)号：CN110731879A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201910940571.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法，康复机器人包括制冷制热模块、运动训练模块、水箱、传感器单元和控制箱，制冷制热模块由导热手套、制冷片固定薄膜、半导体制冷片、制冷器、柔性水管和保护外套组成，运动训练模块包括调节滑块、固定绑带和形状记忆合金片；传感器单元包括温度传感器子单元、倾角传感器子单元、指尖压力传感器子单元、肌肉张力检测子单元、肌电检测子单元，通过多传感器信息融合评估患者的痉挛状态并给出训练参数。本发明的机器人具有控制精准、结构紧凑等优点，可同时实现冷热疗和运动训练，提高康复效率，可解决传统基于水疗的温度刺激疗法的系统庞大，使用不便、温度响应慢等问题。
-
公开(公告)号：CN110731879B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201910940571.6
申请日：2019-09-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种脑卒中患者手部功能康复机器人及使用方法，康复机器人包括制冷制热模块、运动训练模块、水箱、传感器单元和控制箱，制冷制热模块由导热手套、制冷片固定薄膜、半导体制冷片、制冷器、柔性水管和保护外套组成，运动训练模块包括调节滑块、固定绑带和形状记忆合金片；传感器单元包括温度传感器子单元、倾角传感器子单元、指尖压力传感器子单元、肌肉张力检测子单元、肌电检测子单元，通过多传感器信息融合评估患者的痉挛状态并给出训练参数。本发明的机器人具有控制精准、结构紧凑等优点，可同时实现冷热疗和运动训练，提高康复效率，可解决传统基于水疗的温度刺激疗法的系统庞大，使用不便、温度响应慢等问题。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.016 seconds)
