公开(公告)号：CN116652570A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202310573848.2

申请日：2023-05-19

申请人： 东南大学

发明人： 吴金明 ,  李恒瑞

IPC分类号： B23P19/06 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种提供大拧紧扭矩的机器人末端执行器，包括与所述工业机器人末端相连的连接机构，固定于所述连接机构的视觉定位相机，固定于所述连接机构的预紧枪，设置于所述连接机构外侧的离合机构，设置于所述离合机构上侧的气缸，设置于所述离合机构一侧的收缩机构，设置于所述收缩机构一侧的提供大拧紧扭矩结构。机械臂模拟人利用扳手拧紧螺栓的动作，通过较长的扭力杆将机器人末端的力传递给待拧紧的螺栓，完成螺栓的拧紧操作。同时，通过收缩机构实现机器人末端拧紧机构在工作和预备下的不同姿态，在预备状态下收入机器人内部，较好地节约了该状态下所占用的空间。

公开(公告)号：CN118705105A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410835498.7

申请日：2024-06-26

申请人： 东南大学

发明人： 吴金明 ,  倪玺杰 ,  李恒瑞 ,  王军

IPC分类号： F03B13/16 ,  F03B11/00

摘要： 本发明公开了一种利用单个发电机转换浮体多自由度动能的波浪发电装置及其发电方法，装置包括支撑系统、浮体、绳链系统和并联发电系统；所述浮体位于支撑系统内坐底框架的内部，在波浪作用下，浮体能够作多自由度运动，浮体在各自由度的动能均能够经由所述绳链系统驱动所述并联发电系统中的发电机轴旋转从而被转换为电能。本发明发电装置可以利用单个发电机转换浮体多自由度动能，有效减少了发电机的数量，不仅可以降低波浪发电装置的成本，还能提高波浪发电装置的可靠性。