本发明公开了一种利用单个发电机转换浮体多自由度动能的波浪发电装置及其发电方法，装置包括支撑系统、浮体、绳链系统和并联发电系统；所述浮体位于支撑系统内坐底框架的内部，在波浪作用下，浮体能够作多自由度运动，浮体在各自由度的动能均能够经由所述绳链系统驱动所述并联发电系统中的发电机轴旋转从而被转换为电能。本发明发电装置可以利用单个发电机转换浮体多自由度动能，有效减少了发电机的数量，不仅可以降低波浪发电装置的成本，还能提高波浪发电装置的可靠性。