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公开(公告)号：CN113299107B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110498844.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法，根据车辆及道路信息，设定合理的初始车辆预测范围，制定车辆运行过程中多目标融合下的目标函数；采用滚动时域的模型预测控制的方法，将智能网联环境下的所有自动驾驶车辆进行动态车队划分，并优化车队的运行效率并保障车队运行的安全性与稳定性；采用二次规划求解的方法，求解车辆的控制变量与状态变量在多目标融合后的优化结果，并给车辆运行提供动态速度建议。本发明可以有效弥补现有车辆网联速度引导控制方法的缺陷。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN113299107A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110498844.3
申请日：2021-05-08
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/123
Abstract: 本发明公开了一种多目标融合的交叉口动态车辆网联速度引导控制方法，根据车辆及道路信息，设定合理的初始车辆预测范围，制定车辆运行过程中多目标融合下的目标函数；采用滚动时域的模型预测控制的方法，将智能网联环境下的所有自动驾驶车辆进行动态车队划分，并优化车队的运行效率并保障车队运行的安全性与稳定性；采用二次规划求解的方法，求解车辆的控制变量与状态变量在多目标融合后的优化结果，并给车辆运行提供动态速度建议。本发明可以有效弥补现有车辆网联速度引导控制方法的缺陷。
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公开(公告)号：CN113724510B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110830390.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法，基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标；将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型，上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量，使得应急救援车辆的行程延误最小；下层目标是优化交通流分配，使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案，直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响，构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡，有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN113724510A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110830390.5
申请日：2021-07-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种应急信号优先与社会车辆动态路径诱导协同优化方法，基于复杂网络理论构造路网韧性能力指标；将韧性能力较低的节点删除。在此基础上构建应急救援路径双层规划模型，上层目标是最大化应急信号优先对应急救援车辆延误的减少量，使得应急救援车辆的行程延误最小；下层目标是优化交通流分配，使得社会车辆的行程时间最小。应急车辆每通过一个交叉口后根据当前路网交通状态更新子网路、应急救援路径、应急信号优先策略以及社会车辆诱导方案，直至抵达事故地点。本发明考虑了应急救援任务对路网韧性能力的负面影响，构建双层规划模型实现应急救援效率与社会车辆通行效率之间的博弈均衡，有效避免路网级联失效甚至二次交通事故的发生。
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