公开(公告)号：CN119966744A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510217128.1

申请日：2025-02-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔铁军 ,  徐辉 ,  武军伟 ,  汪正兴

IPC: H04L9/40 ,  H04W12/03 ,  H04B17/391

Abstract: 本发明公开了一种基于交替方向乘子法的物理层安全通信方法，属于无线通信领域，通过建立方向性安全通信下行信道模型，并建立优化问题；引入辅助变量对优化问题中的离散约束进行处理；应用ADMM迭代框架对增广拉格朗日函数进行更新求解；多次迭代直至判定达到收敛条件，完成离散编码序列优化。本发明可实现低复杂度，鲁棒性强，可伸缩性好的方向性安全通信，拓展了数字超表面在物理层安全领域的应用。

公开(公告)号：CN114881356A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210610988.8

申请日：2022-05-31

Applicant: 江苏地质矿产设计研究院(中国煤炭地质总局检测中心) ,  中国矿业大学 ,  东南大学

Inventor： 杨慧 ,  刘文宇 ,  周晓春 ,  毛新逸 ,  闫兆进 ,  吴腾 ,  王彦君 ,  徐辉 ,  徐小东 ,  曹泊

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26 ,  G06Q50/30 ,  G06N3/00 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法优化BP神经网络的城市交通碳排预测方法，适用于城市与生态环境领域。所述方法包括如下步骤：步骤1、将研究区进行格网化分，处理分析城市开放街道图OSM路网数据，并提取道路条数、道路面积、道路密度与道路夜间灯光总值的道路因子进行统计分析；步骤2、对出租车轨迹数据进行数据清洗，提取车辆总数、密度等因子进行统计分析；步骤3、基于地理探测器的等数量法分别从单因子和多因子角度分析道路因子、车辆因子对城市碳排放的影响程度；步骤4、基于BP神经网络设计和粒子群优化算法构建粒子群优化BP神经网络模型进行城市交通碳排放预测。本发明基于粒子群算法优化BP神经网络模型在城市空间尺度下进行城市交通碳排放量的预测，具有在不同空间尺度下的模型泛化能力，性能优良，预测准确度高。

公开(公告)号：CN113752883A

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110921989.X

申请日：2021-08-11

Applicant: 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

Inventor： 戴罡 ,  谭林林 ,  朱敏 ,  刘子枫 ,  徐辉 ,  马正慧 ,  程鑫 ,  赵剑锋 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  朱亚伟 ,  吴在军

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  H02J50/90 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。

公开(公告)号：CN113752883B

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202110921989.X

申请日：2021-08-11

Applicant: 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

Inventor： 戴罡 ,  谭林林 ,  朱敏 ,  刘子枫 ,  徐辉 ,  马正慧 ,  程鑫 ,  赵剑锋 ,  葛飞 ,  黄学良 ,  朱亚伟 ,  吴在军

IPC: B60L53/38 ,  B60L53/12 ,  H02J50/90 ,  H02J50/10

Abstract: 本发明公开了一种基于高速信息通信的AGV物料配送车定位系统，包括位置检测模块、数据传输模块、供电模块、滤波器和后台管理主机系统；所述位置检测模块包括初级侧线圈、四个探测线圈、次级侧线圈和陀螺仪，位置检测模块根据陀螺仪的偏转角度、探测线圈的实测感应电压获得次级侧线圈的位置坐标；位置检测模块将获取的次级侧线圈的位置坐标发送给数据传输模块，数据传输模块将次级侧线圈的位置坐标通过滤波器发送给后台管理主机系统，后台管理主机系统对AGV物料配送车的位置信息数据进行分析处理后直接发送回数据传输模块。本发明采用陀螺仪检测旋转角度，并结合算法修正了角度偏差的影响，提高定位系统性能，方便AGV物料配送车的充电管理。

公开(公告)号：CN216101574U

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202121880222.9

申请日：2021-08-11

Applicant: 镇江默勒电器有限公司 ,  大全集团有限公司 ,  东南大学

Inventor： 朱敏 ,  谭林林 ,  鲍光婕 ,  朱亚伟 ,  徐辉 ,  葛飞 ,  徐幸荣 ,  杨全兵 ,  戴罡

IPC: B60L53/20 ,  B60L53/22 ,  B60L53/12 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置，包括车端能量收集单元、供电自切换电路和车端通信单元，所述车端能量收集单元的输出端与供电自切换电路的输入端连接，所述供电自切换电路的输出端与车端通信单元的输入端连接；所述供电自切换电路包括降压DC/DC变换电路、升压DC/DC变换电路、车载电池和低正向压降的肖特基二极管。本实用新型能够实现电动汽车无线充电中充电电路的自切换，实现对充电目标的匹配，对充电时间、充电电压、电流、车载电池状态等车端充电信息的高速、安全反馈，使得基于无线供电自切换电路的仓储物流AGV车端装置具有对车端充电状态灵活感知、自适应调整的特点，从而缩短充电时间。