公开(公告)号：CN104287749B

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201410591157.6

申请日：2014-10-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  梁斌 ,  朱庆 ,  孙小刚 ,  徐继刚

IPC: A61B5/22

Abstract: 本发明公开了一种无创人体长干骨骨折闭合复位力测量装置，包括前杆、后杆、第一U形板、第二U形板、弧形板、上支架、下支架、调节槽、拉力传感器、压力传感器。前杆上部等距分布U形槽，保证每次拉压力受力点之间距离相同，且等距分布于骨折缝两侧；前杆下部有凹槽，可埋入信号线；前杆一端有通孔，通过前螺栓与第一U形板连接；前杆另一端与后杆螺纹连接；弧形板、第一U形板与压力传感器螺纹连接；下支架两端连接板有通孔，通过沉头螺钉与调节槽固定；上支架、第二U形板与拉力传感器螺纹连接；上支架可在调节槽内移动，调节支架大小。医生利用该装置在C臂机下完成股骨干中段骨折闭合复位，并实时采集矫正骨折前后方向移位的复位力学信息。

公开(公告)号：CN104825306A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510212865.9

申请日：2015-04-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  单晖 ,  徐继刚

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，该助力康复装置包括腰部支撑组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件、髋关节执行子组件和传感器子组件，套索驱动子组件连接在腰部支撑组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和髋关节执行子组件连接，传感器子组件和髋关节执行子组件连接。该装置康复训练角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。

公开(公告)号：CN104287749A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410591157.6

申请日：2014-10-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  梁斌 ,  朱庆 ,  孙小刚 ,  徐继刚

IPC: A61B5/22

CPC classification number: A61B5/22 ,  A61B17/56

Abstract: 本发明公开了一种无创人体长干骨骨折闭合复位力测量装置，包括前杆、后杆、第一U形板、第二U形板、弧形板、上支架、下支架、调节槽、拉力传感器、压力传感器。前杆上部等距分布U形槽，保证每次拉压力受力点之间距离相同，且等距分布于骨折缝两侧；前杆下部有凹槽，可埋入信号线；前杆一端有通孔，通过前螺栓与第一U形板连接；前杆另一端与后杆螺纹连接；弧形板、第一U形板与压力传感器螺纹连接；下支架两端连接板有通孔，通过沉头螺钉与调节槽固定；上支架、第二U形板与拉力传感器螺纹连接；上支架可在调节槽内移动，调节支架大小。医生利用该装置在C臂机下完成股骨干中段骨折闭合复位，并实时采集矫正骨折前后方向移位的复位力学信息。