公开(公告)号：CN104825306A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510212865.9

申请日：2015-04-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  单晖 ,  徐继刚

IPC: A61H1/00

Abstract: 本发明公开了一种基于套索传动的髋关节助力康复装置，该助力康复装置包括腰部支撑组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件、髋关节执行子组件和传感器子组件，套索驱动子组件连接在腰部支撑组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和髋关节执行子组件连接，传感器子组件和髋关节执行子组件连接。该装置康复训练角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。

公开(公告)号：CN104188786B

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201410462145.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  单晖

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于套索传动的膝关节助力康复装置，其特征在于，该助力康复装置包括支撑定位组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件和膝关节子组件，套索驱动子组件连接在支撑定位组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和膝关节子组件连接。该装置训练康复角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。

公开(公告)号：CN104188786A

公开(公告)日：2014-12-10

申请号：CN201410462145.3

申请日：2014-09-11

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  单晖

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

Abstract: 本发明公开了一种基于套索传动的膝关节助力康复装置，其特征在于，该助力康复装置包括支撑定位组件和两套执行组件，每套执行组件包括套索驱动子组件、套索传动子组件和膝关节子组件，套索驱动子组件连接在支撑定位组件上；套索传动子组件分别与套索驱动子组件和膝关节子组件连接。该装置训练康复角度相对较大，结构简单轻巧，控制安全简单，便于工业生产和大范围推广。