公开(公告)号：CN109614198A

公开(公告)日：2019-04-12

申请号：CN201811415468.1

申请日：2018-11-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴巍炜 ,  徐宇航

IPC: G06F9/455 ,  G06F9/48 ,  G06F9/50

Abstract: 本发明公开了一种电价动态变化环境下的虚拟机整合调度算法，包括如下步骤：(1)VM分组，保证同一组中的VM之间执行时长关系不超过两倍；(2)构造虚拟VM，针对每一组中的任务重新构造对应的虚拟VM并且使得同一组中的虚拟VM具有相同的执行时长；(3)任务分配，针对每组具有相同执行时长的虚拟VM使用NEXT-FIT算法进行PM(Physical Machine，物理机)分配；(4)映射分配，将原VM放置在其对应虚拟VM安排的PM上执行。本发明在电价动态变化的情况下，考虑VM时间敏感性和PM资源容量限制，同时在侧重动态适应电价变化的前提下兼顾执行时间限制和服务质量，发明了一种近似度为对数的在线近似算法，达到最小化数据中心成本的目标。

公开(公告)号：CN115115785B

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202210857288.9

申请日：2022-07-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴巍炜 ,  高勇 ,  凌波 ,  余森泽 ,  徐学永 ,  傅忱忱 ,  夏羽 ,  徐宇航 ,  陈越

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/4038 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种面向野外山林环境搜救的多机协同三维建模系统及方法，其中，地面站控制模块用于与无人机通信，将初步生成的粗飞轨迹发送给无人机，控制无人机飞行并接收无人机回传的状态信息；航拍影像实时拼接模块基于特征匹配的影像进行实时拼接；深度估计模块基于深度学习的单目图像深度估计模型，获得拼接图像的全局深度图；多机协同路径规划模块获取全局场景下高度较高的区域作为重点区域，对重点区域生成倾斜摄影轨迹，再利用改进的k聚类算法将所有轨迹点划分成任务量均衡的类别，让无人机能够经过每一类点集的所有轨迹点，根据无人机回传的图像建立待搜索区域的三维重建模型。

公开(公告)号：CN116433845A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310422999.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏羽 ,  吴巍炜 ,  徐学永 ,  赵西亭 ,  傅忱忱 ,  王锦晨 ,  徐宇航 ,  高勇

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06V10/80

Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统，至少包括航线规划模块、位置信息采集模块、影像快速拼接模块以及三维建模处理模块，所述三维模型包括基础三维模型和精细三维模型；无人机根据航线规划模块规划完成的航拍路线，通过位置信息采集模块采集无人机航拍路线过程中的数据，经过影像快速拼接模块对航拍影像进行拼接，再经过三维建模处理模块进行三维模型构建，实现陌生环境的快速建模。本方法及系统利用无人机搭载倾斜相机，基于航拍实时影像、基础三维模型以及精细三维模型的混合建模方法，实现陌生区域的快速成图，能够提升陌生复杂环境快速三维建模能力，对未来多场景下环境快速感知能力的发展具有深远的意义。

公开(公告)号：CN115115785A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210857288.9

申请日：2022-07-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 吴巍炜 ,  高勇 ,  凌波 ,  余森泽 ,  徐学永 ,  傅忱忱 ,  夏羽 ,  徐宇航 ,  陈越

IPC: G06T17/00 ,  G06T3/40 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06V10/762

Abstract: 本发明公开了一种面向野外山林环境搜救的多机协同三维建模系统及方法，其中，地面站控制模块用于与无人机通信，将初步生成的粗飞轨迹发送给无人机，控制无人机飞行并接收无人机回传的状态信息；航拍影像实时拼接模块基于特征匹配的影像进行实时拼接；深度估计模块基于深度学习的单目图像深度估计模型，获得拼接图像的全局深度图；多机协同路径规划模块获取全局场景下高度较高的区域作为重点区域，对重点区域生成倾斜摄影轨迹，再利用改进的k聚类算法将所有轨迹点划分成任务量均衡的类别，让无人机能够经过每一类点集的所有轨迹点，根据无人机回传的图像建立待搜索区域的三维重建模型。