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公开(公告)号：CN103942937A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410005460.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率。功能模块通过侧边连接，连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；若干功能模块的控制终端无线收发器有且只有一个处于工作状态。既能够实现模块化自重构机器人无线且远距离通信，又能够实现模块化自重构机器人的联体构型识别；同时对于整个模块化自重构机器人的控制通信与对各功能模块的控制通信互不干扰。
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公开(公告)号：CN103219779A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310174231.X
申请日：2013-05-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感网节点无线充电方法，传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求，终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令，四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测，电量不足则终端控制单元对其充电直到电量充足，四旋翼移动充电单元电量充足则根据充电指令包含的坐标位置，飞向目标节点停于节点停机架对节点充电，传感网节点检测到节点电量充足或四旋翼移动充电单元检测到自身电量不足则停止充电，四旋翼移动充电单元返回终端停机架充电。本发明的无线充电方法自主控制能力强，解决了复杂环境中传感网节点的电能补充问题。
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公开(公告)号：CN103942937B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201410005460.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化自重构机器人的通信装置及其通信方法，所述系统包括若干功能模块，每个功能模块的各侧边设有侧边无线收发器并且各侧边的侧边无线收发器之间信号范围互不覆盖，功能模块还设有控制终端无线收发器和微控制器；侧边无线收发器与控制终端无线收发器采用不同工作频率。功能模块通过侧边连接，连接侧边的侧边无线收发器信号范围互相覆盖；若干功能模块的控制终端无线收发器有且只有一个处于工作状态。既能够实现模块化自重构机器人无线且远距离通信，又能够实现模块化自重构机器人的联体构型识别；同时对于整个模块化自重构机器人的控制通信与对各功能模块的控制通信互不干扰。
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公开(公告)号：CN103257353A
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201310215027.8
申请日：2013-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公布一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法，该混杂式多移动机器人系统包括监控中心、一个位置可知机器人和多个位置未知机器人，监控中心实现系统的控制和定位结果显示；位置可知机器人由四轮移动机体、电源管理系统、传感器系统、无线通信系统、控制处理系统组成；位置未知机器人由运动机构、电源模块、传感器模块和无线通信控制模块组成；位置可知机器人通过传感器系统可以得到其位置信息；位置可知机器人通过动态运动到三个不同位置，将不同位置的位置信息广播发送给所有位置未知机器人，位置未知机器人可以根据无线信号强度结合无线信号传播的衰减模型计算得到其与三个不同位置的距离，使用三边测量法即可得到它们自身的位置信息。
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公开(公告)号：CN103257353B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201310215027.8
申请日：2013-05-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明公布一种混杂式多移动机器人系统无线定位方法，该混杂式多移动机器人系统包括监控中心、一个位置可知机器人和多个位置未知机器人，监控中心实现系统的控制和定位结果显示；位置可知机器人由四轮移动机体、电源管理系统、传感器系统、无线通信系统、控制处理系统组成；位置未知机器人由运动机构、电源模块、传感器模块和无线通信控制模块组成；位置可知机器人通过传感器系统可以得到其位置信息；位置可知机器人通过动态运动到三个不同位置，将不同位置的位置信息广播发送给所有位置未知机器人，位置未知机器人可以根据无线信号强度结合无线信号传播的衰减模型计算得到其与三个不同位置的距离，使用三边测量法即可得到它们自身的位置信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109913214B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN201910226475.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种远红及近红外发射氟化物荧光材料及其制备和应用，所述荧光粉材料的化学表达式为RxAl1‑yFx+3:yCr；其中R为Li、Na、K、Rb或者Cs中的至少一种，1≤x≤3，0.005≤y≤0.2。其制备方法如下：1)按照荧光材料的化学组成及化学计量比称取AlF3、CrF3、含R的氟化物和NH4F；2)将称取的原料充分研磨混合均匀，之后高温下灼烧得到焙烧产物；3)将焙烧产物研磨成粉末，洗涤离心后烘干即得所述荧光材料。所述的荧光材料化学性质稳定、发光性能优良，可被蓝光或红光LED芯片激发，且制备操作简单、无污染、成本低，该荧光材料可用于封装制成远红及近红外发射荧光转换型LED器件。
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公开(公告)号：CN109913214A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910226475.5
申请日：2019-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种远红及近红外发射氟化物荧光材料及其制备和应用，所述荧光粉材料的化学表达式为RxAl1-yFx+3:yCr；其中R为Li、Na、K、Rb或者Cs中的至少一种，1≤x≤3，0.005≤y≤0.2。其制备方法如下：1)按照荧光材料的化学组成及化学计量比称取AlF3、CrF3、含R的氟化物和NH4F；2)将称取的原料充分研磨混合均匀，之后高温下灼烧得到焙烧产物；3)将焙烧产物研磨成粉末，洗涤离心后烘干即得所述荧光材料。所述的荧光材料化学性质稳定、发光性能优良，可被蓝光或红光LED芯片激发，且制备操作简单、无污染、成本低，该荧光材料可用于封装制成远红及近红外发射荧光转换型LED器件。
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公开(公告)号：CN103219779B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201310174231.X
申请日：2013-05-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种传感网节点无线充电方法，传感网节点电量过低则向终端控制单元发送充电请求，终端控制单元接到充电请求后向四旋翼移动充电单元发送充电指令，四旋翼移动充电单元接收到充电指令后首先进行自身电量检测，电量不足则终端控制单元对其充电直到电量充足，四旋翼移动充电单元电量充足则根据充电指令包含的坐标位置，飞向目标节点停于节点停机架对节点充电，传感网节点检测到节点电量充足或四旋翼移动充电单元检测到自身电量不足则停止充电，四旋翼移动充电单元返回终端停机架充电。本发明的无线充电方法自主控制能力强，解决了复杂环境中传感网节点的电能补充问题。
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公开(公告)号：CN103273233A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310228958.1
申请日：2013-06-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于激光视觉的货架托盘自适应焊接装置，包括底座、平行设置在底座上的两个第一轴线移动装置、与第一轴线移动装置垂直设置的第二轴线移动装置、设置在第二轴线移动装置上的竖直轴线移动装置、并列设置在竖直轴线移动装置底端的激光视觉传感器和焊枪姿态机构；第二轴线移动装置的两端分别与一个第一轴线移动装置连接。激光视觉传感器采集焊缝图像并通过图像采集卡存储到计算机，计算机处理图像获得焊缝位置并通过运动控制卡控制焊枪行走装置精确焊接。本发明自适应性强、能精确识别货架托盘焊缝位置、扩展性强、成本低、控制简单高效、可靠性强。
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公开(公告)号：CN103268120A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310229028.8
申请日：2013-06-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种四旋翼飞行器自复位装置，包括四根水平保护杆、四根弧形保护杆、一个十字型接头、两个电机安装座、两个直流减速电机和两根支撑杆，水平保护杆的两端分别与四旋翼机架的端部连接，四根水平保护杆首尾连接构成正方形框架，弧形保护杆的一端与四旋翼机架的端部连接，另一端与十字型接头连接，十字型接头将四根弧形保护杆连接为笼架结构的保护框，两个电机安装座分别安装在四旋翼机架两相邻的端部，直流减速电机安装在电机安装座上，支撑杆与水平保护杆平行设置，支撑杆的端部固定连接在直流减速电机的输出轴上。本发明结构简单，在四旋翼飞行器失控坠落时提供保护，并解决落地倾覆时的自复位问题。
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