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公开(公告)号：CN114671021B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210282802.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于手势控制的无人机，包括机架和支撑机构；机架：其外侧端头四角的上表面均匀设置有电机，电机的输出轴上端均设有叶片，机架的上表面中部设有飞行控制器，机架的下端均与底板固定连接，底板的上表面分别设置有图片传输器、微型电脑和电池，底板的下表面前端通过U型架安装有相机，飞行控制器和微型电脑的输入端均电连接电池的输出端，相机和电机的输入端均电连接飞行控制器的输出端，相机的输出端电连接图片传输器的输入端，该基于手势控制的无人机，能够通过手势对无人机进行操控，操控更加方便，无人机的飞行更加安全，能够有效保证无人机的平稳降落。
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公开(公告)号：CN114671021A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210282802.0
申请日：2022-03-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种基于手势控制的无人机，包括机架和支撑机构；机架：其外侧端头四角的上表面均匀设置有电机，电机的输出轴上端均设有叶片，机架的上表面中部设有飞行控制器，机架的下端均与底板固定连接，底板的上表面分别设置有图片传输器、微型电脑和电池，底板的下表面前端通过U型架安装有相机，飞行控制器和微型电脑的输入端均电连接电池的输出端，相机和电机的输入端均电连接飞行控制器的输出端，相机的输出端电连接图片传输器的输入端，该基于手势控制的无人机，能够通过手势对无人机进行操控，操控更加方便，无人机的飞行更加安全，能够有效保证无人机的平稳降落。
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公开(公告)号：CN114815689A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210375117.2
申请日：2022-04-11
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种实现手势控制的无人机及其控制系统和控制方法，所述控制方法包括：步骤S1，地面端通过手势识别模块进行手势动作的采集，对采集的数据进行处理获取到无人机手势控制信息，将得到的无人机手势控制信息进行自定义编码后，通过WIFI协议发送至无人机；步骤S2，在无人机端，通过树莓派接收地面端发送的无人机手势控制信息，对接收的无人机手势控制信息进行解码得到手势类型代号与手势速度，并基于Dronekit库生成相应的飞行控制指令至飞控模块，从而通过飞控模块实现无人机的实时控制和飞行信息反馈。
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公开(公告)号：CN217374899U
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202220590715.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种抗摔的四轴无人机结构，包括机座和抗摔减震机构；机座：其四角对称设置的安装口内均设有机架，机架的上表面外侧端头处均设有电机，电机的输出轴上端均设有螺旋桨，机座的内部中心处设有总控器，机座的上表面设有防护盖；抗摔减震机构：设置于机座的底面；其中：所述机座的上表面设有蓄电池和PLC控制器，PLC控制器的输入端电连接蓄电池的输出端，电机的输入端电连接PLC控制器的输出端，总控器的输出端电连接PLC控制器的输入端；该抗摔的四轴无人机结构，可以将机座受到的竖直冲击力向左右两侧分散，再利用弹簧的弹性势能抵消机座受到的剩余冲击力，从而避免该四轴无人机降落时因冲击力过大而出现摔毁。
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