公开(公告)号：CN119399656A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411511275.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 魏海坤 ,  刘一鸣 ,  张景欣 ,  沈堉 ,  童朝流 ,  张侃健

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/764 ,  G06V10/32 ,  G06V10/25 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的光伏组件缺陷轻量化检测方法，基于YOLOv5s模型进行轻量化改进，使其能部署在计算资源有限的嵌入式GPU无人机上对光伏组件缺陷进行实时检测。包括以下步骤：建立光伏组件表面缺陷数据集，并对图像进行预处理；对YOLOv5s模型进行改进，采用ShuffleNetV2网络替代原有主干网CSP结构，大幅降低模型的参数量和计算量实现轻量化，引入有效通道注意力模块ECA，增强模型对光伏组件缺陷特征的识别能力；设置训练参数，对改进后的模型进行训练；将待检测的光伏组件缺陷图像输入训练好的模型中，输出待检测光伏组件表面缺陷的位置和类别信息。该方法有效降低了模型的大小与复杂度，特别适合在资源有限的无人机系统上进行高效的光伏组件缺陷检测。

公开(公告)号：CN119693445A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411565394.5

申请日：2024-11-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 陶思含 ,  张景欣 ,  魏海坤 ,  张侃健 ,  王凯 ,  宋康

IPC: G06T7/70 ,  G06T7/66 ,  G06T3/047 ,  G06T5/80 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于地基云图的云高测量装置及方法，包括：多个地基云图采集设备和云高测量设备；n个地基云图采集设备从地面实时采集地基云图图像，并实时获取不同地基云图对应的焦距与不同地基云图的姿态角，云高测量设备对多个地基云图采集设备所采集的地基云图进行处理，得到目标云块的高度信息。本发明对云层高度进行测量，成本较低；可根据需求添加多个位置多个地基云图装置，可灵活的改变测量范围；针对不同地理区域中不同云层云块的特性，采用不同的云分割方法和云块识别匹配方法，有益于多地区推广，减少后期人工测量投入。