公开(公告)号：CN119399656A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202411511275.1

申请日：2024-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 魏海坤 ,  刘一鸣 ,  张景欣 ,  沈堉 ,  童朝流 ,  张侃健

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0495 ,  G06N3/082 ,  G06V10/764 ,  G06V10/32 ,  G06V10/25 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的光伏组件缺陷轻量化检测方法，基于YOLOv5s模型进行轻量化改进，使其能部署在计算资源有限的嵌入式GPU无人机上对光伏组件缺陷进行实时检测。包括以下步骤：建立光伏组件表面缺陷数据集，并对图像进行预处理；对YOLOv5s模型进行改进，采用ShuffleNetV2网络替代原有主干网CSP结构，大幅降低模型的参数量和计算量实现轻量化，引入有效通道注意力模块ECA，增强模型对光伏组件缺陷特征的识别能力；设置训练参数，对改进后的模型进行训练；将待检测的光伏组件缺陷图像输入训练好的模型中，输出待检测光伏组件表面缺陷的位置和类别信息。该方法有效降低了模型的大小与复杂度，特别适合在资源有限的无人机系统上进行高效的光伏组件缺陷检测。

公开(公告)号：CN119199057A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411511271.3

申请日：2024-10-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘一鸣 ,  魏海坤 ,  童朝流 ,  沈堉 ,  张函 ,  张侃健

IPC: G01N33/18 ,  A01K63/04

Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的水质动态监测与药剂配比投放装置，集成了水质动态监测、药剂智能配比、精准投放三大核心功能。该装置融合浑浊度、溶解氧、PH、氨氮、亚硝酸盐等多种传感器，可实现水上自主移动和定点、多区域采样检测水质和投放药剂，克服了因鱼塘水体不流动导致的水质检测不准确及药剂融合不充分问题。通过自研六通管药剂输送结构和电磁一体阀配比与投放结构，实现了药剂的智能配比和精准投放。装置底部配置微孔曝气器，用于增加水体中溶解氧含量。并可通过云监管平台进行在线管控，提供了一种可监、可控、可调的智能水产养殖方案。