一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法

    公开(公告)号:CN118678409A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410860504.4

    申请日:2024-06-28

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于联盟优化的异构无人机集群分簇方法,用于在飞行场景中,有效地管理和优化部署在任务区域的N架异构无人机。该方法如下:S1.构建包含M个任务组的N架异构无人机。S2.对无人机集群网络无人机进行预分簇,初步划分联盟。S3.设计基于通信链路稳定性与任务适配度的目标函数,建立分簇优化问题模型。S4.通过基于出簇入簇操作求解异构无人机群分簇优化模型。S5.构建无人机簇头选取指标体系,以确保选取的簇头具有最佳的任务性能和领导能力。S6.根据簇头选取指标,实施选举过程。S7.根据飞行情况对无人机联盟进行维护更新。该分簇方法通过引入联盟优化博弈,使得异构无人机集群在任务区域内紧密合作,更加智能、高效地执行各项任务。

    一种化工设备定制式采购系统

    公开(公告)号:CN105389676A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510379835.7

    申请日:2015-07-01

    Abstract: 一种化工设备定制式采购系统,它包括用户认证模块、定制模块、技术分析模块、筛选模块、模拟模块、反馈模块、执行模块和验收模块。本发明使用时,在用户选购化工设备并提交限制条件后,后台系统将根据用户所给信息运算出最佳方案,同时根据系统给出方案筛选列出会员供货商,之后通知会员供货商统一配送,节省了进行大规模采购的时间和精力,为用户提供优质产品和完善的售后服务,最大限度的配合用户完成采购。

    一种用于地下管网加固的装配式内衬管结构及其作业方法

    公开(公告)号:CN119778583A

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN202411850253.8

    申请日:2024-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种用于地下管网加固的装配式内衬管结构及其作业方法,其中内衬管结构包括置于病害管道内侧的内衬管本体,其采用多个内衬环单元组合拼接成型,相邻两个所述内衬环单元采用弧形螺杆和螺母组合锁紧;所述内衬环单元包括四个UHPC管片,四个UHPC管片关于病害管道的轴心环形阵列分布,每个UHPC管片内部均嵌设有Fe‑SMA筋。本发明采用UHPC‑Fe‑SMA组合结构形式,在提高UHPC性能的同时激励Fe‑SMA筋。相比于传统的内衬式管道加固技术,本方案形成的内衬管本体自身就具有一定强度,无需在内侧进行长时间支护;同时,采用装配式的拼装方式,内部采用装配式支撑对管片进行定位与拼装,大幅提高施工效率,适用于大直径管道加固及带压管道加固。

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