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公开(公告)号：CN118521649A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410331982.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06T7/80 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F18/25 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种应用于大视场光学测量的相机自动标定系统，该系统主要为标定板移动平台搭载相应的软件实现。本发明实现了包括移动平台底盘结构、升降结构和旋转俯仰机构的机械设计和运动控制程序设计。本发明的软件系统包括图像检测模块和移动平台精确运动控制。本发明同时提出了一种基于人工势场‑蚁群算法的融合路径规划算法，在最优路径和算法运行效率之间相比蚁群路径规划有明显的提升。本发明经过实验验证，在大视场光学测量领域对多相机标定的效率和精度有一定的提升。
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