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公开(公告)号：CN116090333A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211609912.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统，包括局部信息表征、社会力模型仿真器构建、局部信息融合、全局轨迹恢复、多任务联合异常事件预测六个部分。本发明通过基于多源异构数据获取传感器感知范围内的局部信息表征，获取片段轨迹并结合社会力模型仿真器，提出了一种适用于城市公共空间多传感器的轨迹融合方法，基于方向和时间两种因素，通过求解最优匹配问题得出融合结果，并基于社会力模型仿真器，恢复城市公共空间内的完整感知，解决了感知盲区信息难以获取的问题；最后，基于多个不同异常事件之间发生关系的相关性，进行对多个异常事件检测或预测任务的联合训练，实现基于盲区感知的灾害建模与预防。
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公开(公告)号：CN116090333B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211609912.X
申请日：2022-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统，包括局部信息表征、社会力模型仿真器构建、局部信息融合、全局轨迹恢复、多任务联合异常事件预测六个部分。本发明通过基于多源异构数据获取传感器感知范围内的局部信息表征，获取片段轨迹并结合社会力模型仿真器，提出了一种适用于城市公共空间多传感器的轨迹融合方法，基于方向和时间两种因素，通过求解最优匹配问题得出融合结果，并基于社会力模型仿真器，恢复城市公共空间内的完整感知，解决了感知盲区信息难以获取的问题；最后，基于多个不同异常事件之间发生关系的相关性，进行对多个异常事件检测或预测任务的联合训练，实现基于盲区感知的灾害建模与预防。
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