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公开(公告)号：CN106452265B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610929590.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法，适用于伺服电机的弱磁控制。针对伺服电机的交、直轴电流方程强耦合性的技术难点，提出了分为以下四步的技术方案：首先，通过比较弱磁极限电压和电机端电压的大小判断弱磁使能；其次，如果弱磁使能，则通过直轴耦合观测单元估计出直轴扰动；再次，如果弱磁使能，则通过直轴电压生成单元得到直轴电压；最后，如果弱磁使能，则通过交轴电压生成单元得到交轴电压。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术动态性能的不足，有效提升伺服电机的弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN106452265A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610929590.5
申请日：2016-10-31
Applicant: 东南大学
CPC classification number: H02P23/14 , H02P23/0004 , H02P23/12
Abstract: 本发明公开了一种基于观测补偿和耦合调节的弱磁控制方法，适用于伺服电机的弱磁控制。针对伺服电机的交、直轴电流方程强耦合性的技术难点，提出了分为以下四步的技术方案：首先，通过比较弱磁极限电压和电机端电压的大小判断弱磁使能；其次，如果弱磁使能，则通过直轴耦合观测单元估计出直轴扰动；再次，如果弱磁使能，则通过直轴电压生成单元得到直轴电压；最后，如果弱磁使能，则通过交轴电压生成单元得到交轴电压。本发明形式简单、容易实现，而且能够改善现有技术动态性能的不足，有效提升伺服电机的弱磁控制动态性能。
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公开(公告)号：CN104393756B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410733860.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种直流升压变换器系统先进控制方法，适用于在直流升压变换器系统的高精度控制，该方法基于扩张状态观测器和有限时间控制技术，采取电流跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动分别通过设计两个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计有限时间控制器从而得到复合控制器来控制直流升压变换器系统在有电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流升压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流升压变换器稳态波动，满足高性能电力电子升压变换器系统的应用。
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公开(公告)号：CN104393756A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410733860.6
申请日：2014-12-05
Applicant: 东南大学
IPC: H02M3/155
CPC classification number: H02M3/155
Abstract: 本发明公开一种直流升压变换器系统先进控制方法，适用于在直流升压变换器系统的高精度控制，该方法基于扩张状态观测器和有限时间控制技术，采取电流跟踪方式，首先对电压变化和电阻负载扰动分别通过设计两个扩张状态观测器来观测扰动，在此基础上设计有限时间控制器从而得到复合控制器来控制直流升压变换器系统在有电压变化和负载电阻扰动情况下能够快速的高精度跟踪目标电压，该方法实现简单，参数调节较少，不但可以提高直流升压变换器系统快速跟踪参考信号的目的，而且可以有效地减小电力电子直流升压变换器稳态波动，满足高性能电力电子升压变换器系统的应用。
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