公开(公告)号：CN103895022A

公开(公告)日：2014-07-02

申请号：CN201410098329.6

申请日：2014-03-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 金弘晟 ,  郑姚生 ,  胡航 ,  屠晨峰 ,  汤勇明

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/08 ,  B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种穿戴式体感控制机械手，包括：机械手、无线终端数据处理及发射系统、人体手臂姿态数据采集系统、手臂控制端数据处理及发射系统，机械手和无线终端数据处理及发射系统相连，人体手臂姿态数据采集系统与手臂控制端数据处理及发射系统相连，手臂控制端数据处理及发射系统与无线终端数据处理及发射系统通过无线信号进行数据通讯。本发明是一种能够应用于工业控制领域的能够通过人体手臂体感来直接控制机械手的机械手控制方案，本发明避免传统的机械手控制方案的弊端，能够高效地通过人体来进行迅速有效的控制。

公开(公告)号：CN104266965A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410544810.3

申请日：2014-10-15

Applicant: 东南大学

Inventor： 屠晨峰

IPC: G01N19/04

Abstract: 本发明提供一种微观表面粘附能的测量方法。利用拉伸仪拉伸已粘附双端固支梁所在的芯片，在梁中引入拉应力，使其结构刚度增加而克服粘附力抬升，直至解粘附。观测拉伸力大小和粘附形貌的对应关系可作为测量和研究表面粘附能的依据。该方法相比传统粘附能测量方法，具有简单、灵活、分辨率高、节省面积、可重复性好等优点。