公开(公告)号：CN103744094A

公开(公告)日：2014-04-23

申请号：CN201410009325.6

申请日：2014-01-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  张为公 ,  孙玉辉

IPC: G01S19/37

CPC classification number: G01S19/37 ,  G01C21/165 ,  G01S19/35 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49

Abstract: 基于复杂可编程逻辑器件的组合导航系统时序差测量模块，其特征在于，包括测量起止控制与循环复位电路、GPS与INS时序偏差测量电路和GPS与COMPASS时序偏差测量电路；针对多传感器组合导航定位的数据融合提出，能实现各传感器已独立设计的GPS/INS/COMPASS组合导航系统GPS和INS、COMPASS导航数据时间间隔的精确测量，降低对导航计算机的资源占用，增强测量的高效性和可靠性。通过选用复杂可编程逻辑器件进行电路设计，延迟小、精度高，并可针对测量对象的数量、特性快速设计和修改电路，灵活性强，便捷性高。

公开(公告)号：CN103744094B

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201410009325.6

申请日：2014-01-08

Applicant: 东南大学

Inventor： 李旭 ,  张为公 ,  孙玉辉

IPC: G01S19/37

Abstract: 基于复杂可编程逻辑器件的组合导航系统时序差测量模块，其特征在于，包括测量起止控制与循环复位电路、GPS与INS时序偏差测量电路和GPS与COMPASS时序偏差测量电路；针对多传感器组合导航定位的数据融合提出，能实现各传感器已独立设计的GPS/INS/COMPASS组合导航系统GPS和INS、COMPASS导航数据时间间隔的精确测量，降低对导航计算机的资源占用，增强测量的高效性和可靠性。通过选用复杂可编程逻辑器件进行电路设计，延迟小、精度高，并可针对测量对象的数量、特性快速设计和修改电路，灵活性强，便捷性高。