公开(公告)号：CN116127848A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310169927.7

申请日：2023-02-27

Applicant: 东南大学

Inventor： 姜昊 ,  武永宝 ,  薛磊 ,  刘剑

IPC: G06F30/27 ,  G06N20/00

Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机协同追踪方法，属于多智能体控制领域。该方法首先在无人机对战仿真平台上对多无人机作战系统进行建模；随后，设置多无人机协同作战的固定规则动作以及多无人机的初始位置和追踪条件；接着，设置无人机智能体强化学习的状态、动作和奖励函数；最后，在面对不同对手的情况下，使用QMIX算法对无人机智能体进行训练，并根据训练效果调整超参数，实现无人机协同追踪的目的。

公开(公告)号：CN110471291B

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN201910836219.8

申请日：2019-09-05

Applicant: 东南大学

Inventor： 李益国 ,  姜昊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种氨法脱硫系统的扰动抑制预测控制方法，利用扩增状态空间模型，建立扰动模型集，结合贝叶斯概率加权的方法，得到平均预测模型，通过预测控制方法，采用新的目标函数，实现进氨水流量对循环浆液pH值的良好控制，能够很好地应对氨法脱硫过程的大迟延、大惯性特性。同时考虑不可测扰动对脱硫系统的影响，使系统获得了更好的抗干扰能力，能够在受不可测扰动影响下，快速识别扰动并抑制扰动对系统的影响，总体提高了脱硫系统的控制品质，进一步促进了脱硫系统经济环保运行。