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公开(公告)号：CN103904970B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410149423.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明公开了一种九相永磁风力发电系统发电机侧PWM变换器控制方法，首先利用最佳叶尖速比法实现最大风能跟踪，得到当前风速下的电机参考转速；然后通过转速内环控制得到电流控制环节的三组三相系统的定子交轴电流参考信号，同时设定三组三相系统定子直轴电流参考信号为零；将三组交、直轴电流参考信号经过dq-αβ变换转换到αβ坐标系上，与Clark变换后得到的定子侧电流反馈信号比较后得到电流误差值，再将其通过比例谐振调节器得到三组αβ坐标系上电压参考信号，分别送入三个SVPWM信号发生模块，输出的SVPWM信号用于驱动电机侧变换器。本发明方法简化了传统控制方法，同时有效消除了系统内的耦合，大大增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN104863793A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510315062.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种根据平均值触发风力发电机变桨动作指令的控制方法，针对风速在风力发电机额定风速上下波动的情况的变桨控制策略，当变桨系统检测到发电机转速、输出功率或者风速高于其额定值时，变桨系统开始动作，调整风机桨叶桨距角，减少风机捕获功率来维持风力发电机输出功率稳定。以往的控制方法只专注于如何把输出功率进行稳定控制，但是由于风的随机性与不稳定性，风速可能在风力发电机额定风速上下波动，风力发电机转速与功率也会在额定值上下波动，这就会导致变桨系统的频繁动作，造成变桨机构的疲劳损耗。本方法是基于平均值算法的风力发电机变桨控制方法，大大提高了变桨系统动作的平滑性，减少了疲劳损耗，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103904970A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201410149423.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 东南大学
IPC: H02P9/00
Abstract: 本发明公开了一种九相永磁风力发电系统发电机侧PWM变换器控制方法，首先利用最佳叶尖速比法实现最大风能跟踪，得到当前风速下的电机参考转速；然后通过转速内环控制得到电流控制环节的三组三相系统的定子交轴电流参考信号，同时设定三组三相系统定子直轴电流参考信号为零；将三组交、直轴电流参考信号经过dq-αβ变换转换到αβ坐标系上，与Clark变换后得到的定子侧电流反馈信号比较后得到电流误差值，再将其通过比例谐振调节器得到三组αβ坐标系上电压参考信号，分别送入三个SVPWM信号发生模块，输出的SVPWM信号用于驱动电机侧变换器。本发明方法简化了传统控制方法，同时有效消除了系统内的耦合，大大增强了系统鲁棒性。
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公开(公告)号：CN103872951A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410116544.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法，通过3/2坐标变换模块、滑模磁链观测器、电磁转矩计算模块、转速PI调节器、转矩PI调节器、磁链自适应模块、预期电压计算模块、SVPWM模块和逆变器对永磁同步电机进行直接转矩控制。采用滑模磁链观测器模块估算定子磁链的大小和相位以及转子速度，给定转矩经磁链自适应模块得到定子磁链的给定值，定子磁链大小和相位估计值、定子磁链给定值以及转矩PI调节器的输出量经预期电压计算，得到两相静止坐标系上的两相交流电压参考值，再经SVPWM变换，得到开关信号以驱动电压源逆变器，实现对永磁同步电机的直接转矩控制。
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公开(公告)号：CN103485978A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310478739.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 东南大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种电磁转矩补偿实现风力机最大风能快速平稳跟踪的控制方法，通过电磁转矩补偿控制转子响应速度，从而实现风力机最大风能快速平稳的跟踪。对于转矩补偿环节的设计过程是这样的：首先，由于稳态时电磁转矩须对应于最佳转矩曲线在当前转速下的值，故初步确定了电磁转矩补偿环节的函数形式然后运用小信号分析法和拉普拉斯变换得出从而确定转子响应速度与风速的函数关系；接着根据转子响应速度与风速的关系设计电磁转矩补偿环节中补偿系数Kc的数学表达式以消除风速Vm对转子响应速度影响；最后在消除了风速对转子响应速度影响的基础上通过仿真确定补偿系数数学表达式中参数的值，使转子响应速度达到一个合适的值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104863793B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510315062.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 东南大学
IPC: F03D7/00
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种根据平均值触发风力发电机变桨动作指令的控制方法，针对风速在风力发电机额定风速上下波动的情况的变桨控制控制策略，当变桨系统检测到发电机转速、输出功率或者风速高于其额定值时，变桨系统开始动作，调整风机桨叶桨距角，减少风机捕获功率来维持风力发电机输出功率稳定。以往的控制方法只专注于如何把输出功率进行稳定控制，但是由于风的随机性与不稳定性，风速可能在风力发电机额定风速上下波动，风力发电机转速与功率也会在额定值上下波动，这就会导致变桨系统的频繁动作，造成变桨机构的疲劳损耗。本方法是基于平均值算法的风力发电机变桨控制方法，大大提高了变桨系统动作的平滑性，减少了疲劳损耗，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN103872951B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201410116544.4
申请日：2014-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: H02P6/08 , H02P6/10 , H02P23/12 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种基于滑模磁链观测器的永磁同步电机转矩控制方法，通过3/2坐标变换模块、滑模磁链观测器、电磁转矩计算模块、转速PI调节器、转矩PI调节器、磁链自适应模块、预期电压计算模块、SVPWM模块和逆变器对永磁同步电机进行直接转矩控制。采用滑模磁链观测器模块估算定子磁链的大小和相位以及转子速度，给定转矩经磁链自适应模块得到定子磁链的给定值，定子磁链大小和相位估计值、定子磁链给定值以及转矩PI调节器的输出量经预期电压计算，得到两相静止坐标系上的两相交流电压参考值，再经SVPWM变换，得到开关信号以驱动电压源逆变器，实现对永磁同步电机的直接转矩控制。
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公开(公告)号：CN103523242A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310509310.1
申请日：2013-10-25
Applicant: 东南大学
IPC: B64F1/04
Abstract: 本发明涉及一种基于磁齿轮的电磁弹射器，该电磁弹射器由一个或多个弹射单元组成。每个弹射单元包括旋转电机（1）、机械轴（2）、双边转子结构（3）和舰载机搭载平台（4）；旋转电机位于机械轴的中心部位，且与双边转子结构通过机械轴共轴连接；双边转子结构包括圆柱状铁芯（5）和外部沿周向排列的永磁体（6），双边转子结构对称地连接在机械轴的两端；舰载机搭载平台包括下层永磁体（7）与上层铁芯（8），下层永磁体（7）与双边转子结构中的永磁体（6）通过磁耦合实现运动传递，构成双边磁齿轮结构。该弹射器在低速下能输出较大的稳定转矩，改进了传统直线电机运行模式下故障率高、维护难、损耗大、效率低的缺陷。
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公开(公告)号：CN103414423A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310369424.0
申请日：2013-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法，其中，包括一种基于SVPWM和磁链自适应法的直接转矩控制方法，一种新型滑模观测器估算转子位置和转速的方法，以及一种适合全速范围内的新型转子位置自检测的复合控制方法。本发明的面贴式永磁同步电机无位置传感器直接转矩控制方法从本质上解决了传统SVPWM直接转矩控制中电机运行于空载或突加重载时直轴电流大的问题；改善了传统滑模观测器存在的抖振问题，并解决了传统滑模观测器中由于低通滤波器带来的相位延迟问题，同时提高了电机运行时转子位置的估算精度；另外，还解决了电机在零低速运行时转子位置估算不准确的问题，并且能够实现无位置传感器自启动功能。
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公开(公告)号：CN103485978B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310478739.9
申请日：2013-10-14
Applicant: 东南大学
IPC: F03D7/04
CPC classification number: Y02E10/723
Abstract: 本发明公开了一种电磁转矩补偿实现风力机最大风能快速平稳跟踪的控制方法，通过电磁转矩补偿控制转子响应速度，从而实现风力机最大风能快速平稳的跟踪。对于转矩补偿环节的设计过程是这样的：首先，由于稳态时电磁转矩须对应于最佳转矩曲线在当前转速下的值，故初步确定了电磁转矩补偿环节的函数形式然后运用小信号分析法和拉普拉斯变换得出从而确定转子响应速度与风速的函数关系；接着根据转子响应速度与风速的关系设计电磁转矩补偿环节中补偿系数Kc的数学表达式以消除风速Vm对转子响应速度影响；最后在消除了风速对转子响应速度影响的基础上通过仿真确定补偿系数数学表达式中参数的值，使转子响应速度达到一个合适的值。
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