-
公开(公告)号：CN111661536B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
-
公开(公告)号：CN116137103B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202310135757.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图元学习和深度强化学习的大规模交通灯信号控制方法，使用交通灯的相位和进入车道的队列长度作为状态值，交通灯的相位作为输出值，将交通路网建模成图结构数据，每个交通灯都为一个节点，并对该路网中每个节点提取多跳邻居节点形成以该节点为中心的子图，再使用基于局部子图的图元学习方法进行深度强化学习训练，使智能体能够根据路网实时状况，进行智能信号控制；本发明适用于一千个以上交通灯的大规模场景，利用基于局部子图的图元学习的优势，将小规模路网中训练的模型迁移至大规模交通灯的场景，减小了大规模路网的训练难度，提高了训练效率。
-
公开(公告)号：CN111661536A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010466546.1
申请日：2020-05-28
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。
-
公开(公告)号：CN105160479A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510567705.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 东南大学
CPC classification number: Y02P90/84
Abstract: 本发明公开了一种基于燃煤热值和排烟氧量测定锅炉干烟气量的方法，从电厂分散控制系统DCS的数据库中获取排烟氧量，从电厂煤质工业分析报告中获取煤的燃煤热值，根据所述排烟氧量计算得到过量空气系数，根据所述燃煤热值计算得到CO2理论最大值；根据所述过量空气系数和CO2理论最大值计算得到CO2在干烟气中的含量，根据所述CO2在干烟气中的含量和燃煤热值分别计算得到干烟气的容积和质量。本发明测定方法有效避免了国家标准计算需要燃煤成分元素分析的苛刻要求，简化了干烟气量的计算模型，可以满足锅炉干烟气量的在线计算的需要。
-
公开(公告)号：CN111452052A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105243261B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201510567078.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉排烟热损失的测定方法，从电厂分散控制系统DCS的数据库中，读取排烟氧量、排烟温度、送风温度；从电厂燃煤成分的工业分析报告中，获取煤的低位燃煤热值；根据典型地区典型季节的气象资料获取绝对湿度。计算得到干空气质量、烟气中水蒸气质量及烟气中二氧化碳质量，干空气比焓、水蒸气比焓及二氧化碳比焓。根据能量守恒、质量守恒，计算得到排烟热损失。简化了排烟热损失的计算模型，可以满足锅炉排烟热损失在线计算的需要。
-
公开(公告)号：CN105243261A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510567078.6
申请日：2015-09-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种锅炉排烟热损失的测定方法，从电厂分散控制系统DCS的数据库中，读取排烟氧量、排烟温度、送风温度；从电厂燃煤成分的工业分析报告中，获取煤的低位燃煤热值；根据典型地区典型季节的气象资料获取绝对湿度。计算得到干空气质量、烟气中水蒸气质量及烟气中二氧化碳质量，干空气比焓、水蒸气比焓及二氧化碳比焓。根据能量守恒、质量守恒，计算得到排烟热损失。简化了排烟热损失的计算模型，可以满足锅炉排烟热损失在线计算的需要。
-
公开(公告)号：CN111776560B
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202010413124.8
申请日：2020-05-15
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明公开了一种档案机器人用智能档案仓，包括中板，所述中板下方设有升降机构、上方设有档案仓室、传送控制装置及测量机构。所述档案仓室设有用于传送档案的传送机构，且两传送机构的传送方向及速度相同。所述传送控制装置与传送机构连接并传输动力。本发明可以实现被存档案的密集排列，并支持通用机械手的自动抓取；工作可靠，可以大大提高的档案机器人的工作效率，且可携带的档案种类、数量增多，可从密集排列的档案中抓取目标档案；弹性毛刷的设置避免档案倾倒或掉落在地上。
-
公开(公告)号：CN116137103A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202310135757.0
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图元学习和深度强化学习的大规模交通灯信号控制方法，使用交通灯的相位和进入车道的队列长度作为状态值，交通灯的相位作为输出值，将交通路网建模成图结构数据，每个交通灯都为一个节点，并对该路网中每个节点提取多跳邻居节点形成以该节点为中心的子图，再使用基于局部子图的图元学习方法进行深度强化学习训练，使智能体能够根据路网实时状况，进行智能信号控制；本发明适用于一千个以上交通灯的大规模场景，利用基于局部子图的图元学习的优势，将小规模路网中训练的模型迁移至大规模交通灯的场景，减小了大规模路网的训练难度，提高了训练效率。
-
公开(公告)号：CN111452052B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202010407000.9
申请日：2020-05-14
Applicant: 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 江苏省电力试验研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种档案用机器人的导航定位与任务规划方法，包括下述步骤(1)预处理：定义档案架区域的坐标轴以及初始参数；(2)机器人从初始位置出发，穿过档案区域；(3)判断机器人是否已经过任务中编号最大的档案架；(4)根据待执行的任务矩阵，判断是否为可执行任务，(5)对任务进行分解，形成新的任务矩阵；(6)建立目标函数，对新的任务矩阵进行优化；(7)执行任务。本发明能够解决档案架被打开的情况中机器人识别困难的问题，使得机器人能够实时监测外部环境的变化，有效、快速的适应变化的外部环境，对不同的地图均适用，适用性广，能够实现高效的客户端与机器人之间的人机交互。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.024 seconds)
