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公开(公告)号：CN117458929A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311460890.X
申请日：2023-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电机滤波器主动阻尼装置的控制方法及控制系统，方法包括：采样主动阻尼装置母线电容电压、输出滤波器电容电流、电机电流，并获取电机转子位置；进行模拟电阻控制，将电机电流进行低通滤波处理和比例控制后，得到阻尼控制器输出电压的第一部分；进行模拟电容控制，将输出滤波器电容电流进行积分处理和比例控制后，得到阻尼控制器输出电压的第二部分；根据主动阻尼装置母线电容给定电压和测量电压运算得到阻尼控制器输出电压第三部分；根据阻尼控制器各部分输出电压更新PWM占空比，进而控制主动阻尼装置。本发明公开的主动阻尼装置的控制方法可实现更宽谐振频率的谐振阻尼，可减小电机滤波器的体积和重量。
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公开(公告)号：CN117458932A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311459681.3
申请日：2023-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种电机电流谐波补偿装置、控制系统及控制方法，谐波补偿装置的三相滤波电感一端通过三相输入接口与电机驱动器连接，另一端分别与逆变器三相电流传感器和三相输出电流传感器连接，逆变器三相电流传感器的另一端与三相逆变器连接，三相输出电流传感器的另一端通过三相输出接口与电机连接。方法为：根据三相输出电流得到电流矢量角；利用得到的电流矢量角将逆变器三相电流变换到两相旋转坐标系，得到d轴电流与q轴电流；电流控制器将d轴电流与q轴电流控制为零，得到逆变器d轴输出电压与q轴输出电压；PWM调整模块根据输出电压更新PWM占空比。本发明装置可独立运行、即插即用，可降低电机电流的谐波含量，降低电机功率损耗。
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公开(公告)号：CN117458928A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311458953.8
申请日：2023-11-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种通用谐振阻尼控制器、控制系统及控制方法，通过电机电流控制器实现电机电流的跟踪控制，电压阻尼控制器和电流阻尼控制器共同提供谐振阻尼作用，三者的输出电压相加，得到通用阻尼控制器的输出电压。控制系统包括通用谐振阻尼控制器；控制方法可自由配置阻尼后系统的极点，实现参数化设计。本发明通用谐振阻尼控制器可实现带LLCL滤波器的永磁电机单电流反馈谐振阻尼控制，既可用于逆变器电流反馈系统，也可用于电机电流反馈系统；本发明控制方法能够有效阻尼LLCL滤波器的谐振，且对于逆变器电流反馈和电机电流反馈的永磁电机驱动系统均有效，不需要增加额外的传感器；具有参数鲁棒性高、有效谐振阻尼的频率范围宽的特点。
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